[发明专利]基于波动推进理论的扑翼分析和设计

权利要求书

1.一种基于波动推进理论的扑翼设计方法，包括如下步骤：

第一步骤，在所述扑翼的翼面的合推力满足推力要求的情况下，按照气动效率和推力要求来计算扑翼的最大扭转角α_max和扑动频率f，从而设计出扑翼的目标工作点；

第二步骤，根据扭动刚度模型和气动力，得到与在所述第一步骤中获得的所述目标工作点相匹配的翼面刚度k_r；

第三步骤，利用在所述第二步骤中所求得的翼面刚度k_r来进行所述扑翼的设计。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：

所述合推力由下式表示并求得：

Fflap-thrust=2·∫0b2(πF0/b)(1ηThrust-1)αmax(r)2dr]]>

以及，所述气动效率由下式表示并求得：

ηThrust=u02πfh0αmax]]>

其中，F₀为动压力，b为翼展长，r为展向长度微元，u₀为远端来流速度，h₀为扑打幅值，F_flap-thrust为合推力，η_Thrust为气动效率。