[发明专利]智能化高压线路防鸟系统

权利要求书

1.一种智能化高压线路防鸟系统，所述系统包括药品储存罐、多对 一式选择开关、语音识别芯片和机器人主体，机器人主体行走在高压线路 上，语音识别芯片搭载在机器人主体上，用于识别高压线路附近的目标鸟 声类型，多对一式选择开关与药品储存罐连接，根据语音识别芯片的识别 结果从药品储存罐中选择要喷射的驱鸟药品类型。

2.如权利要求1所述的智能化高压线路防鸟系统，其特征在于，所 述系统包括：

药品储存罐，设置在高压线路附近的铁塔上，用于储存驱逐各种鸟类 的各种驱鸟药品，每一种驱鸟药品对应一种鸟类，各种驱鸟药品在药品储 存罐内被分别储存在不同空间；

多对一式选择开关，位于药品储存罐和喷射通道之间，根据微控制器 接收到的目标鸟类类型，在药品储存罐内的各种驱鸟药品中选择与目标鸟 类类型对应的驱鸟药品作为目标驱鸟药品喷射出；

喷射设备，包括喷射通道和喷头，将喷射通道内的目标驱鸟药品通过 喷头喷洒出去；

微控制器，与多对一式选择开关连接，将接收到的目标鸟类类型转发 给多对一式选择开关；

SD存储卡，设置在控制箱内，用于预先存储了各种鸟声音频文件， 每一种鸟声音频文件为对相应种类的鸟的基准声音进行录制所获得的音 频文件；

麦克风，设置在防倾斜结构上，用于对高压线路附近的声音进行实时 录音以获得高压线路音频文件；

语音识别芯片，设置在防倾斜结构上，与SD存储卡和麦克风分别连 接，将高压线路音频文件与每一种鸟声音频文件进行匹配，将匹配度最高 的鸟声音频文件所对应的鸟的种类作为目标鸟声类型输出；

机器人主体，包括防倾斜结构、控制箱、无刷直流电机、吊装环、行 走机构、锁紧机构和压紧机构，防倾斜结构位于前方高压线路上，控制箱 和无刷直流电机都位于高压线路的下方，吊装环用于将机器人主体吊装到 高压线路上，行走机构和锁紧机构都位于高压线路上，压紧机构位于高压 线路的下方；

防倾斜结构包括防倾斜轮、固定螺栓和连接板，连接板分别与防倾斜 轮和固定螺栓连接，防止机器人主体向后倾斜；

控制箱内设有主控板和电池，主控板上集成了AVR32芯片、无线通信 设备和静态存储器，无线通信设备用于与远端的供电运营服务器建立双向 无线通信链路；

无刷直流电机通过减速器与行走机构的驱动轮和压紧机构的压紧轮 分别连接；

行走机构包括同步带、同步带张紧机构、驱动轮和水平放置的三个V 型轮，驱动轮为三个V型轮在高压线路上的行走提供动力，同步带依次经 过驱动轮、同步带张紧机构和三个V型轮以保持三个V型轮的同步行走；

锁紧机构包括顺序连接的活动扳手、中间支撑件、底部销件和U型螺 栓，用于防止机器人主体从高压线路处坠落；

压紧机构与无刷直流电机连接，包括压紧轮、棘轮、棘爪、复位弹簧 和压紧弹簧；

接触式开关传感器，位于防倾斜结构上，与AVR32芯片电性连接，用 于在接触到高压线路障碍时，发送接触障碍信号；

红外传感器，位于防倾斜结构上，与AVR32芯片电性连接，用于在距 离前方高压线路障碍400毫米时，发出障碍预警信号；

高清摄像设备，位于行走机构上，与AVR32芯片电性连接，用于采集 除冰刀具前方高压线路的高清图像并通过AVR32芯片压缩编码，以将压缩 后的图像通过无线通信设备发送给远端的供电运营服务器；

其中，AVR32芯片还与语音识别芯片电性连接，与微控制器通过无线 通信链路连接，接收目标鸟声类型，并判断目标鸟声类型所对应的飞鸟类 型是否对高压线路有害，如果有害，则将目标鸟声类型作为目标鸟类类型 无线发送给微控制器；

压紧轮为V型结构，用于在压紧弹簧的作用下压紧高压线路的架空地 线；

棘轮与棘爪用于锁住或放开压紧轮；

复位弹簧用于在压紧轮被放开时将压紧轮复位。