[发明专利]一种基于无人机的饭店占座实现方法及系统

权利要求书

1.一种基于无人机的饭店占座实现方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

A、智能终端对用户在电子地图上的饭店选取指令进行实时检测，当检测到用户的饭店选取指令时，则在服务器中对应获取饭店名称，及获取与饭店名称相对应的预先存储的室内电子地图；

B、在预设的时间阈值内检测室内电子地图是否被触摸选定，当室内电子地图被触摸选定时，则获取触摸点所对应的目的地坐标；

C、无人机进行路径规划后运动至目的地坐标，并将无人机上设置的占位指示装置开启，并进行已占位的提示。

2.根据权利要求1所述基于无人机的饭店占座实现方法，其特征在于，所述步骤A之前还包括：

S1、判断无人机内是否已存储有当前场景的地图；

S2、当无人机内未存储当前场景的地图时，则扫描当前场景生成与饭店名称相对应的室内电子地图，并与饭店名称绑定后发送至服务器中进行存储；

S3、当无人机内已存储当前场景的地图时，则将该地图作为室内电子地图与饭店名称绑定后发送至服务器中进行存储。

3.根据权利要求1所述基于无人机的饭店占座实现方法，其特征在于，所述室内电子地图上包括饭店内每一餐桌与每一座椅的电子标记点，且电子标记点在初始状态为未占位状态时被触摸后可切换至已占位状态。

4.根据权利要求1所述基于无人机的饭店占座实现方法，其特征在于，所述步骤A具体包括：

A1、智能终端对用户在电子地图上的饭店选取指令进行实时检测，当检测到用户的饭店选取指令时，则获取被选定的饭店名称，并发送至服务器；

A2、服务器接收所述饭店名称，并根据饭店名称在服务器中检索是否存在与所述饭店名称的饭店；

A3、当在服务器中检索到与所述饭店名称的饭店时，则将所述饭店名称对应的室内电子地图发送至智能终端。

5.根据权利要求1所述基于无人机的饭店占座实现方法，其特征在于，所述占位指示装置为显示屏或LED灯。

6.一种基于无人机的饭店占座实现系统，其特征在于，包括：

检测模块，用于智能终端对用户在电子地图上的饭店选取指令进行实时检测，当检测到用户的饭店选取指令时，则在服务器中对应获取饭店名称，及获取与饭店名称相对应的预先存储的室内电子地图；

目的地坐标获取模块，用于在预设的时间阈值内检测室内电子地图是否被触摸选定，当室内电子地图被触摸选定时，则获取触摸点所对应的目的地坐标；

占位控制模块，用于无人机进行路径规划后运动至目的地坐标，并将无人机上设置的占位指示装置开启，并进行已占位的提示。

7.根据权利要求6所述基于无人机的饭店占座实现系统，其特征在于，还包括：

判断模块，用于判断无人机内是否已存储有当前场景的地图；

第一存储控制模块，用于当无人机内未存储当前场景的地图时，则扫描当前场景生成与饭店名称相对应的室内电子地图，并与饭店名称绑定后发送至服务器中进行存储；

第二存储控制模块，用于当无人机内已存储当前场景的地图时，则将该地图作为室内电子地图与饭店名称绑定后发送至服务器中进行存储。

8.根据权利要求6所述基于无人机的饭店占座实现系统，其特征在于，所述室内电子地图上包括饭店内每一餐桌与每一座椅的电子标记点，且电子标记点在初始状态为未占位状态时被触摸后可切换至已占位状态。

9.根据权利要求6所述基于无人机的饭店占座实现系统，其特征在于，所述检测模块具体包括：

选取检测单元，用于智能终端对用户在电子地图上的饭店选取指令进行实时检测，当检测到用户的饭店选取指令时，则获取被选定的饭店名称，并发送至服务器；

检索单元，用于服务器接收所述饭店名称，并根据饭店名称在服务器中检索是否存在与所述饭店名称的饭店；

反馈单元，用于当在服务器中检索到与所述饭店名称的饭店时，则将所述饭店名称对应的室内电子地图发送至智能终端。

10.根据权利要求6所述基于无人机的饭店占座实现系统，其特征在于，所述占位指示装置为显示屏或LED灯。