[发明专利]智能化输电线路冰层削减系统

说明书

本发明是申请号为2015109553527、申请日为2015年12月17日、发 明名称为“智能化输电线路冰层削减系统”的专利的分案申请。

技术领域

本发明涉及电网维护领域，尤其涉及一种智能化输电线路冰层削减系 统。

背景技术

输电线路覆冰会造成以下危害：(1)损坏杆塔，线路覆冰过厚，会 使杆塔机械荷重越载而折断；(2)线路跳闸，对于导线垂直排列的线路， 当下层导线上的覆冰先脱落时(导线上的覆冰不一定同时脱落)，导线就 会迅速上升或上、下跳跃，造成相间短路，使线路开关跳闸，供电中断； (3)绝缘子串倾斜、导线严重下垂，线路各档距内的覆冰厚度不均匀时， 导线弧垂将发生很大变化，造成悬垂绝缘子串倾斜，金具承受较大的水平 方向作用力，在覆冰过厚的档距内，会造成导线严重下垂而发生接地事故； (4)绝缘子串覆冰后，会大大降低绝缘性能，当悬垂绝缘子串覆冰溶化 时，可能形成冰柱，使绝缘子串短路，造成接地事故。

现有技术中，输电线路除冰的技术方案仍主要依赖现场人工操作进 行，即安排当地供电管理部门的员工携带除冰工具对管辖区内的输电线路 进行现场除冰，这种方式虽然能达到除冰的效果，但人工除冰的模式天生 带有除冰效率低下、耗时耗力的缺点，同时，稍有不慎，除冰人员可能从 高处坠落或者被输电线路高压击中，给除冰人员带来严重的人身伤害，也 会给供电设备造成一定损伤。

现有技术中，也出现了一些机器人除冰的远程控制方案，但由于输电 电网设备过多、结构复杂，输电线路所在环境一般比较恶劣，而且机器人 本身结构设计不合理，导致现有技术中的机器人除冰方案难以大批量应 用，只能停留在实验室阶段；更关键的是，现场电子冰层测量设备的缺失 导致除冰效果不佳。

因此，需要一种新的输电线路冰层削减方案，能够使得机器人除冰模 式适应复杂的现场环境，并达到精确的除冰控制，从而完全替换繁琐的人 工除冰模式，为供电管理部门节约大量的人力和物力。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了一种智能化输电线路冰层削减系 统，对现有的输电线路机器人进行各个方面的改良和优化，例如引入高精 度的现场冰层电子检测设备，优化机器人架构，使得其能够适应复杂环境 下的输电线路，使得一路输电线路只需要一个机器人即能完成全程的除冰 操作。

根据本发明的一方面，提供了一种智能化输电线路冰层削减系统，所 述系统包括模拟导线、电容感应式冰层传感器和机器人行走机构，模拟导 线位于输电线路所在铁塔的位置上，电容感应式冰层传感器设置在模拟导 线上，用于检测模拟导线的实时冰层厚度，机器人行走机构搭载在输电线 路上，接收实时冰层厚度，并基于实时冰层厚度进行削冰操作。