[发明专利]一种条带约束下的同轨卫星连续景影像定位方法

权利要求书

1.一种条带约束下的同轨卫星连续景影像定位方法，通过条带相邻景影像的RFM模型产生的同名模型连接点实现影像定位条带约束，包括以下步骤：

(1)统计所有同轨相邻影像对，按步骤(2)至步骤(4)对所有条带中的相邻影像进行同名模型连接点提取；

(2)根据前景影像的像幅高度，利用前后景影像的RFM模型，自动判定同轨相邻影像重叠区域大小；

(3)相邻影像重叠区或其附近区域前景影像上自动选取3个或3个以上尽量分布均匀且不在同一直线上的像点，利用前景影像的RFM模型计算它们在给定地面高程上的物方坐标，并利用后景影像RFM模型将该地面点坐标投影到后景影像上，生成相应的模型连接点；

(4)根据模型连接点的相关系数对同轨条带影像的正确性进行判断，将属于条带中相邻影像的模型连接点选取作为同名模型连接点；

(5)以像方仿射变换模型为基础，联合不同轨道影像间匹配或量测获得的普通同名点坐标的误差方程和同名模型连接点的误差方程，对同名模型连接点以重权并按弱交会模式进行处理，按带权最小二乘求解，实现条带约束的影像定向和对地定位。

2.根据权利要求1所述的条带约束下的同轨卫星连续景影像定位方法，其特征在于：所述步骤(2)中，相邻影像重叠区域大小的判定按下述方法进行：根据前一景影像的像幅高度选取前景影像的最后一行R_Fn任意列C_Fn的像点，则其像点在前景影像上的像点坐标为(R_Fn,C_Fn)，以平均地面高程或测区某一任意高程值作为高程给定值，利用前景影像的RFM模型计算相应地面点坐标，然后利用后景影像的RFM计算该地面点在后一景影像上的投影像点的行列坐标(R_Bn,C_Bn)，像点的行坐标R_Bn即为两景影像间的重叠行数。

3.根据权利要求1所述的条带约束下的同轨卫星连续景影像定位方法，其特征在于：所述步骤(3)中，模型连接对点的位置选择以同轨相邻影像的重叠区为参考，在前景影像上相邻影像重叠区或其附近区域均匀选取三个或三个以上不在同一直线的像点p_i(i＝1,2,3…)，设其像点坐标为(R_Fi,C_Fi)，任意给定地面高程某个值H_i0，计算其对应地面点P_i的坐标(L_i,B_i,H_i0)，然后利用后景影像的RFM计算P_i点在后景影像上的投影点p_i’的坐标(R_Bi,C_Bi)，获得同名模型连接点。

4.根据权利要求1所述的条带约束下的同轨卫星连续景影像定位方法，其特征在于：所述步骤(4)中，对同轨条带相邻影像正确性按下述方法进行判断：在步骤(2)计算得到的真实重叠范围内，通过特征算子在前一景影像中提取特征点，按步骤(3)相同的方法计算其在后一景影像上的模型连接点，分别在前后景影像的模型点对的像点为中心，选取相同大小影像块，计算两块影像的相关系数，给定阈值，相关系数大于该阈值时判定该相邻影像间计算得到的模型连接点属于同名模型连接点，相邻影像也属于同一条带影像，否则该相邻影像不属于同一条带中的相邻影像，并将该相邻影像的模型连接点抛弃。