[发明专利]一种混合驱动水下机器人用可折叠螺旋桨装置

权利要求书

1.一种混合驱动水下机器人用可折叠螺旋桨装置，包括艉部导流罩、电机、联轴器、螺旋桨轴、桨毂及桨叶，其中电机安装在艉部导流罩内；其特征在于：所述电机(3)的输出端通过联轴器与所述螺旋桨轴(10)的一端连接、驱动该螺旋桨轴(10)旋转，所述螺旋桨轴(10)的另一端由艉部导流罩(1)穿出、与所述桨毂(11)相连；所述桨毂(11)上安装有多根桨叶轴(20)，每根桨叶轴(20)上均转动连接有桨叶(12)，每根所述桨叶轴(20)上均套设有扭转弹簧(21)，该扭转弹簧(21)的两端分别与桨毂(11)及桨叶(12)相连；各所述桨叶(12)随桨毂(11)由螺旋桨轴(10)带动旋转，通过离心力展开产生推力，展开的、停止旋转的所述桨叶(12)通过扭转弹簧(21)复位。

2.按权利要求1所述的混合驱动水下机器人用可折叠螺旋桨装置，其特征在于：每根所述桨叶轴(20)上在桨叶(12)的两侧均套设有扭转弹簧(21)，两侧的所述扭转弹簧(21)旋向相反。

3.按权利要求1或2所述的混合驱动水下机器人用可折叠螺旋桨装置，其特征在于：所述桨毂(11)上开有凹槽(25)，该凹槽(25)的两端均开口，所述桨叶(12)与位于凹槽(25)中的桨叶轴(20)转动连接，并在随桨毂(11)由螺旋桨轴(10)带动旋转的过程中由所述凹槽(25)上的开口向外展开。

4.按权利要求3所述的混合驱动水下机器人用可折叠螺旋桨装置，其特征在于：所述桨叶轴(20)为两根，以所述桨毂(11)的中心对称设置、且相互平行，所述凹槽(25)上沿桨叶轴(20)的径向开口，两根所述桨叶轴(20)位于凹槽(25)两端开口之间。

5.按权利要求1所述的混合驱动水下机器人用可折叠螺旋桨装置，其特征在于：所述艉部导流罩(1)上密封连接有螺旋桨动密封体(17)，所述螺旋桨轴(10)由该螺旋桨动密封体(17)穿过，并与所述螺旋桨动密封体(17)动密封。

6.按权利要求5所述的混合驱动水下机器人用可折叠螺旋桨装置，其特征在于：所述螺旋桨动密封体(17)通过O型密封圈(16)与艉部导流罩(1)形成静密封，通过轴用格莱圈(15)与所述螺旋桨轴(10)形成动密封。

7.按权利要求1所述的混合驱动水下机器人用可折叠螺旋桨装置，其特征在于：所述艉部导流罩(1)内安装有轴承座(9)，所述螺旋桨轴(10)通过轴承与该轴承座(9)转动连接；所述联轴器包括联轴器左半件(5)、联轴器中间件(6)及联轴器右半件(8)，该联轴器左半件(5)的一端与所述电机(3)的输出端相连，另一端通过所述联轴器中间件(6)与联轴器右半件(8)的一端连接，所述联轴器右半件(8)的另一端与螺旋桨轴(10)的一端相连。

8.按权利要求1所述的混合驱动水下机器人用可折叠螺旋桨装置，其特征在于：所述螺旋桨轴(10)的另一端插入桨毂(11)内，该桨毂(11)的一端通过桨毂圆柱销C(18)与螺旋桨轴(10)连接，另一端通过内六角圆柱头螺钉(19)与螺旋桨轴(10)的另一端端部连接。