[发明专利]线槽检测装置

说明书

【技术领域】

本发明涉及线槽检测领域，特别涉及一种线槽检测装置。

【背景技术】

在自动仓储系统中，台车在水平方向上运动。由于所述台车的运动距离较长，因此所述台车一般使用励磁线(交流导线)来供电。

其中，两组所述励磁线之间形成磁场。

所述台车上安装有取电装置，在所述台车在水平方向上运动的过程中，所述取电装置做切割磁力线运动，以获取电能。

在实践中，发明人发现现有技术至少存在以下问题：

两组所述励磁线之间的距离需要保持恒定，否则会影响所述取电装置的取电效果。

目前，检测两组所述励磁线之间的距离是否保持恒定一般是通过人工肉眼观察的方式来进行的。这种方式容易出现偏差。

故，有必要提出一种新的技术方案，以解决上述技术问题。

【发明内容】

本发明的目的在于提供一种线槽检测装置，其能对用于容纳导线的线槽进行检测。

为解决上述问题，本发明的技术方案如下：

一种线槽检测装置，所述线槽检测装置用于沿线槽移动，并用于在沿所述线槽移动的过程中对线槽进行检测，所述装置包括：主体支架；检测轮组件，所述检测轮组件设置于所述主体支架上，所述检测轮组件包括：轮架；检测轮，所述检测轮的转轴设置于所述轮架上，两所述检测轮的转轴所在的直线平行，所述检测轮上设置有凹槽，所述凹槽环绕所述转轴，所述凹槽用于容置所述线槽的至少一部分，以及用于以所述线槽为导轨，并沿所述导轨移动，以对所述线槽进行检测；所述主体支架具有一固定构件，所述轮架固定于所述固定构件上；所述固定构件设置有调节槽；所述检测轮组件还包括：滑块，所述滑块固定于所述轮架上，所述滑块用于与所述调节槽相卡设，并用于沿所述调节槽滑动，以调节所述检测轮组件与所述主体支架的相对位置；所述轮架设置有两侧翼，所述转轴的两端分别设置于所述轮架的两所述侧翼上。

在上述线槽检测装置中，所述装置还包括：外力作用构件，所述外力作用构件设置于所述主体支架上，所述外力作用构件用于在外力的作用下带动由所述主体支架和至少两所述检测轮组件所构成的整体沿所述线槽移动。

在上述线槽检测装置中，所述滑块还用于在对所述相对位置进行调节后紧固于所述调节槽中，以使所述检测轮组件在沿所述线槽移动的过程中使得所述相对位置保持固定。

在上述线槽检测装置中，所述调节槽所在的直线与所述检测轮的所述转轴平行。

在上述线槽检测装置中，所述主体支架上还设置有位置标识，所述位置标识用于标识所述检测轮组件在所述主体支架上的位置。

在上述线槽检测装置中，所述凹槽的第一横截面的第一宽度与所述线槽的第二横截面的第二宽度相等。

在上述线槽检测装置中，所述线槽用于容纳导线。

在上述线槽检测装置中，所述导线为励磁线；所述装置包括第一检测轮组件组合和第二检测轮组件组合，所述第一检测轮组件组合包括至少一所述检测轮组件，所述第二检测轮组件组合包括至少一所述检测轮组件；所述第一检测轮组件组合和所述第二检测轮组件组合用于同时分别沿两所述线槽移动，并用于共同对两所述线槽进行检测。

相对现有技术，本发明能对用于容纳导线的线槽进行检测。

为让本发明的上述内容能更明显易懂，下文特举优选实施例，并配合所附图式，作详细说明如下。

【附图说明】

图1为本发明的线槽检测装置架设于线槽上时的状态的示意图；

图2为本发明的线槽检测装置的主体支架的示意图；

图3为本发明的线槽检测装置的检测轮组件的示意图。

【具体实施方式】

本说明书所使用的词语“实施例”意指实例、示例或例证。此外，本说明书和所附权利要求中所使用的冠词“一”一般地可以被解释为“一个或多个”，除非另外指定或从上下文可以清楚确定单数形式。

参考图1，图2和图3，图1为本发明的线槽101检测装置架设于线槽101上时的状态的示意图，图2为本发明的线槽101检测装置的主体支架103的示意图，图3为本发明的线槽101检测装置的检测轮1053组件105的示意图。

本发明的线槽101检测装置用于沿线槽101移动，并用于在沿所述线槽101移动的过程中对线槽101进行检测。具体地，所述线槽101检测装置用于对所述线槽101的异常情况进行检测。所述线槽101检测装置可架设于所述线槽101的上方、下方、侧面等。本发明以所述线槽101检测装置架设于所述线槽101的上方为例来说明。