[发明专利]可远程控制的路灯维修专用智能机器人

说明书

技术领域

本发明涉及一种路灯维修设备，具体涉及一种可远程控制的路灯维修专用智能机器人。

背景技术

现有路灯维护操作一直以来都是升降车结合人员登高维修，这种路灯维修存在一些列的问题：路灯亮灯及时率无法得到保证（当晚的路灯损坏，需要当晚人员巡视后，次日白天派车登高维修，晚间维修人员不能带电、登高操作）；路灯分布广，路灯的日常维修基本上都是以整个城市或是区县为维修单元，每次维修出勤都需要驱车到现场，浪费大量的人力物力；路灯常规人员维修具有登高操作、触电操作的人身安全隐患；路灯维修属于室外（野外）操作，受到环境因素制约（异常天气：如大风、雨雪天气，阴天雷击安全隐患、冬季极寒、夏季极热等）。

发明内容

本发明提供了一种可远程控制的路灯维修专用智能机器人，以解决现有技术存在的维修不及时、费时费力和不安全的问题。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种可远程控制的路灯维修专用智能机器人，由远程控制机构、实时操作控制模块和执行机构组成，远程控制机构通过实时操作控制模块与执行机构的导航定位单元、视频记录单元、行动单元和运输单元分别相连，运输单元为一个飞行器支架、电机、桨叶和底盘组成的四轴飞行器，导航定位单元和视频记录单元设置在飞行器支架上，行动单元安装在飞行器支架上的行动单元承载臂上，行动单元由承载仓、回收仓、驱动器、摄像头和行走轮组成，远程控制机构包括路灯定位单元、路灯故障鉴定检测模块、路灯可更换模块和行动单元运行路径设计模块，路灯可更换模块包括电源、灯具模组和控制器模组。

上述行动单元的回收仓为两个，回收仓分别安装在承载仓两侧。

本发明的远程控制机构通过路灯定位系统，每盏路灯具有可通过卫星定位的可进行身份识别的GPRS定位，路灯故障鉴定检测功能模块对路灯的故障类型，可完成自动识别上报；路灯可更换模块部件使路灯具有便捷拆卸的功能组件，包括：电源、灯具模组、控制器模组；行动单元运行路径设计模块用于接洽维修机器人，并为机器人提供行动路径。运输单元做为维修机器人的中远距离移动载体，运输单元采用四轴飞行器，导航定位单元和视频记录单元设置在四轴飞行器上，导航定位单元分为远程导航定位及实时导航定位；行动单元采用空气负压吸合/电磁吸合及四轮定位的方式，为机器人提供在路灯维修面上的挂靠力，行动单元的承载仓、回收仓及更换臂实现智能机器人维修替换部件的存储，机器人在路灯上的维修操作直接采用更换方式，将路灯功能模组在故障部位取下后，直接进行替换，完成维修操作；行动单元将其更换部件的整个过程通过摄像头进行视频录制，此视频即可实时的提供给维修人员参考，也可以自动存储以供备查；实时操作控制模块对机器人的维修过程进行两种设定：自动，按照设定的流程、步骤、路径自动完成部件的更换；手动，自动中的流程、步骤及路径有控制中心的维修人员进行手动操控，操作结果通过视频实时传回。

本发明的可远程控制路灯维修机器人将无人飞行器、导航定位单元、视频记录单元、路灯维修以及远程控制集成于一体，实现了路灯维修的自动化、智能化和系统化，降低了维修人员的劳动强度，具有安全可靠、维修及时和省时省力的优点。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明执行机构的结构示意图；

图3是本发明行动单元的结构示意图。

图中1远程控制机构、2实时操作控制模块、3导航定位单元、4视频记录单元、5行动单元、6运输单元、7路灯定位单元、8路灯故障鉴定检测模块、9路灯可更换模块、10行动单元运行路径设计模块、11飞行器支架、12电机、13桨叶、14行动单元承载臂、15底盘、51承载仓、52回收仓、53驱动器、54摄像头、55行走轮、91电源、92灯具模组、93控制器模组。

具体实施方式