[发明专利]一种基于EtherCAT的小型数字化低压交流伺服

权利要求书

1.一种基于EtherCAT的小型数字化低压交流伺服，其特征在于：其包括，

控制器，控制整个系统；

上位通讯，用于提供上位命令输入；

电源，输入为低压直流电压，直流电压低于100V，用于为系统提供功率输入；

功率回路，由控制器输入控制信号，通过驱动电路实现对开关管的驱动，输出为低压交流电压，实现对电机的驱动。

2.根据权利要求1所述的一种基于EtherCAT的小型数字化低压交流伺服，其特征在于：所述上位通讯支持，

EtherCAT，实现伺服系统的上位、组网和同步；

无线通信，用于实现数据远程移动交互；

数字IO，用于数字信号IO的输入和输出。

3.根据权利要求1所述的一种基于EtherCAT的小型数字化低压交流伺服，其特征在于：其还包括，

编码器，用于检测电机的位置信号，为位置和速度控制提供输入；

模拟信号传感电路，提供系统的模拟信号采样调理；

状态指示，用于提供系统运行状态指示；

辅助电源，为控制器和驱动电路提供辅助电源，且通过辅助电源提供系统的供电。

4.根据权利要求1所述的一种基于EtherCAT的小型数字化低压交流伺服，其特征在于：所述电机为永磁同步电机。

5.根据权利要求3所述的一种基于EtherCAT的小型数字化低压交流伺服，其特征在于：所述编码器为绝对值编码器，用于检测电机的位置信号，为位置和速度控制提供输入；或为增量式编码器，用于检测电机的位置信号，为位置和速度控制提供输入；或为旋转变压器，用于检测电机的位置信号，为位置和速度控制提供输入。

6.根据权利要求3所述的一种基于EtherCAT的小型数字化低压交流伺服，其特征在于：所述模拟信号传感电路包括，

母线电流检测电路，用于检测母线电流，为短路保护和过载保护提供输入；

母线电压检测电路，用于检测母线电压，为过压保护和欠压保护提供输入；

相电流检测电路，用于检测相电流，为电机控制提供输入；

温度检测电路，用于检测环境和功率元器件的表面温度，为温度校准和过温保护提供输入。

7.根据权利要求1所述的一种基于EtherCAT的小型数字化低压交流伺服，其特征在于：所述电源与功率回路相连，控制器与功率回路相连，上位通讯与控制器相连，功率回路与电机相连。

8.根据权利要求3所述的一种基于EtherCAT的小型数字化低压交流伺服，其特征在于：所述模拟信号传感电路与控制器相连，编码器与控制器相连，状态指示与控制器相连，辅助电源与电源相连。

9.根据权利要求3所述的一种基于EtherCAT的小型数字化低压交流伺服，其特征在于：所述EtherCAT通过通信引出端一个端口连接上位机，再通过通信引出端的另外一个端口连接下一个伺服，以此来实现伺服系统组网和同步；所述无线通信提供了无线通信的接头，通过SPI和UART连接无线通信发射模块，实现数据远程移动交互。