[发明专利]一种基于蓝牙的无线抄表装置

权利要求书

1.一种基于蓝牙的无线抄表装置，设置于基于北斗星导航的电动汽车，所述电动汽车包括飞思卡尔MC9S12芯片、频分双工通信设备、北斗星定位仪和行驶控制设备，北斗星定位仪用于对电动汽车和电动汽车附近充电站进行定位，频分双工通信设备用于接收电动汽车附近充电站的使用情况以及电动汽车附近充电站所分别对应的各个路段的拥堵程度，飞思卡尔MC9S12芯片与频分双工通信设备、北斗星定位仪和行驶控制设备分别连接，用于基于频分双工通信设备和北斗星定位仪的输出控制行驶控制设备以驱动电动汽车的行驶。

2.如权利要求1所述的基于蓝牙的无线抄表装置，其特征在于，所述电动汽车包括：

频分双工通信设备，设置在电动汽车的外侧，用于基于电动汽车的当前北斗星导航位置从远端的充电站管理服务器处接收电动汽车的当前北斗星导航位置附近各个充电站的占用百分比，还从远端的交通管理服务器处接收抵达当前北斗星导航位置附近各个充电站所分别对应的各个路段的拥堵程度；

北斗星定位仪，用于接收北斗星导航定位卫星实时发送的、电动汽车的当前北斗星导航位置，还用于接收北斗星导航电子地图中、电动汽车的当前北斗星导航位置附近各个充电站的北斗星导航位置；

速度电机控制器，设置在电动汽车的前端仪表盘内，用于接收驱动速度，并基于驱动速度确定速度电机控制信号；

速度电机驱动器，设置在电动汽车的驱动车轮上方，与速度电机控制器和速度电机分别连接，用于接收速度电机控制信号，并基于速度电机控制信号确定速度电机驱动信号；

速度电机，设置在电动汽车的驱动车轮上方，与速度电机驱动器和电动汽车的驱动车轮分别连接，用于接收速度电机驱动信号，并基于速度电机驱动信号确定自身的转速，以控制电动汽车的驱动车轮的行进速度；

电量检测设备，设置在电动汽车的蓄电池上，用于检测蓄电池的实时剩余电量；

行驶控制设备，设置在电动汽车上，与电动汽车的方向电机控制器和速度电机控制器连接，用于接收位置控制信号，基于位置控制信号确定方向驱动信号和速度驱动信号，基于位置控制信号确定驱动方向和驱动速度，并将驱动方向和驱动速度分别发送给方向电机控制器和速度电机控制器；

充电桩检测设备，用于对电动汽车前方景象进行拍摄以获得前方图像，并对前方图像进行图像识别以确定前方是否存在充电桩，相应地，发出存在充电桩信号或不存在充电桩信号；

超声波检测设备，设置在电动汽车前部，用于检测电动汽车前部距离充电桩的实时相差距离；

ZIGBEE通信设备，设置在电动汽车上，用于与充电桩的ZIGBEE通信接口进行握手操作，握手成功则发出充电桩合格信号，握手失败则发出充电桩不合格信号；

自动充电设备，设置在电动汽车上，包括定位器、位移驱动器、机械手和充电头，定位器、位移驱动器和充电头都设置在机械手上，定位器用于检测机械手与充电桩的充电插座之间的相对距离，位移驱动器与定位器连接，用于基于相对距离驱动机械手前往充电桩的充电插座，机械手用于在抵达充电桩的充电插座后将充电头插入充电桩的充电插座中；

飞思卡尔MC9S12芯片，与频分双工通信设备、电量检测设备、行驶控制设备、北斗星定位仪、充电桩检测设备、超声波检测设备、ZIGBEE通信设备和自动充电设备分别连接，当实时剩余电量小于等于第一预设电量阈值时，进入自动导航模式；

其中，飞思卡尔MC9S12芯片在自动导航模式中，启动频分双工通信设备、北斗星定位仪和充电桩检测设备，从北斗星定位仪处接收当前北斗星导航位置和附近各个充电站的北斗星导航位置，将当前北斗星导航位置发送给频分双工通信设备以获得附近各个充电站的占用百分比以及附近各个充电站分别对应的各个路段的拥堵程度，基于当前北斗星导航位置和附近各个充电站的北斗星导航位置确定当前北斗星导航位置到附近各个充电站的北斗星导航位置的各个充电站北斗星导航距离，基于每一个充电站对应的路段的拥堵程度、拥堵程度权重、附近每一个充电站的占用百分比、占用百分比权重、附近每一个充电站的北斗星导航距离和距离权重计算附近每一个充电站的便利程度，拥堵程度越低，便利程度越高，占用百分比越低，便利程度越高，北斗星导航距离越短，便利程度越高，选择便利程度最高的附近充电站作为目标充电站；

其中，飞思卡尔MC9S12芯片还基于当前北斗星导航位置和目标充电站的北斗星导航位置确定位置控制信号，将位置控制信号发送给行驶控制设备以控制电动汽车前往预存电子地图中最近充电站，当从充电桩检测设备处接收到存在充电桩信号时，启动超声波检测设备和ZIGBEE通信设备；

其中，拥堵程度权重、占用百分比权重、距离权重、第一预设电量阈值、第二预设电量阈值和预设距离阈值均为预设固定数值。