[发明专利]一种吸尘车吸盘离地间隙自动调整装置

权利要求书

1. 一种吸尘车吸盘离地间隙自动调整装置，其特征在于，主要包括气控系统、气动系统和传动系统， 所述气控系统主要包括压缩空气罐和气控换向阀，气控换向阀包括阀体，阀体内部设有阀芯，阀芯将阀体分隔为与大气连通的左阀体和与所述吸尘车吸盘出口管道连通的右阀体，左阀体内安设有与阀芯连接的弹簧；所述阀芯包括左排气腔、左输出腔、右排气腔、右输出腔和中间的供气腔，供气腔与压缩空气气罐连通，左排气腔和右排气腔均与大气连通； 所述气动系统包括气缸，气缸内有活塞，活塞将气缸分隔为有杆腔和无杆腔，无杆腔通过第一管道与左输出腔相连，有杆腔通过第二管道与右输出腔相连；活塞连接有活塞杆，活塞杆的一端伸出有杆腔，活塞杆的伸出端与传动系统的输入端相连，传动系统的输出端与所述吸尘车吸盘上的连接螺母连接。

2. 如权利要求1所述的一种吸尘车吸盘离地间隙自动调整装置，其特征在于，所述传动系统包括齿轮齿条传动组、链轮传动组和螺纹传动组， 齿轮齿条传动组包括齿条，齿条与齿轮相啮合；所述活塞杆的伸出端与齿条相连，带动齿条直线运动；

链轮传动组包括主动链轮和从动链轮，所述齿轮通过传动轴与主动链轮相连；主动链轮通过铰链与从动链轮相连；

螺纹传动组包括螺杆，螺杆与固定在所述吸尘车吸盘上的连接螺母相配合；螺杆上端与从动链轮的中心固定连接。

3.如权利要求2所述的一种吸尘车吸盘离地间隙自动调整装置，其特征在于，所述主动链轮为双层链轮，包括上层链轮和下层链轮，上层链轮和下层链轮均分别通过一根铰链与两个从动链轮相连。

4.如权利要求2所述的一种吸尘车吸盘离地间隙自动调整装置，其特征在于，所述气缸的下部固定连接有导轨，所述齿条与导轨连接，可沿导轨左右滑动。

5.如权利要求2所述的一种吸尘车吸盘离地间隙自动调整装置，其特征在于，螺杆上的螺纹为具有自锁功能的螺纹。

6.如权利要求1所述的一种吸尘车吸盘离地间隙自动调整装置，其特征在于，所述活塞上安设有活塞密封圈。

7.如权利要求1所述的一种吸尘车吸盘离地间隙自动调整装置，其特征在于，所述气缸内设置有缓冲装置，缓冲装置包括缓冲柱塞和缓冲密封圈。

8.如权利要求1所述的一种吸尘车吸盘离地间隙自动调整装置，其特征在于，在有杆腔上的活塞杆伸出口处安设密封圈和防尘圈。