[发明专利]目标跟踪方法和装置

权利要求书

1.一种目标跟踪方法，其特征在于，包括：

采集当前视频图像的深度图像和彩色图像；

根据所述深度图像获取所述深度图像中的至少两个目标区域；

对每个目标区域对应的彩色图像进行人脸检测，获取每个目标区域对应的人脸区域；

当第一目标区域对应的第一人脸区域和第二目标区域对应的第二人脸区域之间的距离小于预设阈值时，采用核化相关滤波器分别对所述第一人脸区域和所述第二人脸区域进行跟踪。

2.根据权利要求1所述的目标跟踪方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据所述彩色图像获取所述核化相关滤波器。

3.根据权利要求2所述的目标跟踪方法，其特征在于，所述方法还包括：

当所述第一人脸区域和所述第二人脸区域之间的距离不小于所述预设阈值时，将所述第一人脸区域和所述第二人脸区域作为跟踪结果。

4.根据权利要求1-3任一项所述的目标跟踪方法，其特征在于，所述方法还包括：

采集所述当前视频图像的标识区域；

判断所述第一人脸区域和/或所述第二人脸区域是否进入所述标识区域；

若是，则向终端发送报警信息。

5.根据权利要求4所述的目标跟踪方法，其特征在于，所述方法还包括：

确定所述第一人脸区域在下一帧的第一预测位置、和/或所述第二人脸区域在下一帧的第二预测位置；

对应的，判断所述第一预测位置和/或所述第二预测位置是否位于视频可视范围；

若否，则停止跟踪。

6.一种目标跟踪装置，其特征在于，包括：

采集模块，用于采集当前视频图像的深度图像和彩色图像；

第一获取模块，根据所述深度图像获取所述深度图像中的至少两个目标区域；

检测模块，用于对每个目标区域对应的彩色图像进行人脸检测，获取每个目标区域对应的人脸区域；

第一跟踪模块，用于当第一目标区域对应的第一人脸区域和第二目标区域对应的第二人脸区域之间的距离小于预设阈值时，采用核化相关滤波器分别对所述第一人脸区域和所述第二人脸区域进行跟踪。

7.根据权利要求6所述的目标跟踪装置，其特征在于，所述装置还包括：

第二获取模块，用于根据所述彩色图像获取所述核化相关滤波器。

8.根据权利要求7所述的目标跟踪装置，其特征在于，所述装置还包括：

第二跟踪模块，用于当所述第一人脸区域和所述第二人脸区域之间的距离不小于所述预设阈值时，将所述第一人脸区域和所述第二人脸区域作为跟踪结果。

9.根据权利要求6-8任一项所述的目标跟踪装置，其特征在于，所述采集模块，还用于采集所述当前视频图像的标识区域；

所述装置还包括：

第一判断模块，用于判断所述第一人脸区域和/或所述第二人脸区域是否进入所述标识区域；

发送模块，用于当所述第一判断模块判断所述第一人脸区域和/或所述第二人脸区域进入所述标识区域时，向终端发送报警信息。

10.根据权利要求9所述的目标跟踪装置，其特征在于，所述装置还包括：

确定模块，用于确定所述第一人脸区域在下一帧的第一预测位置、和/或所述第二人脸区域在下一帧的第二预测位置；

第二判断模块，用于判断所述第一预测位置和/或所述第二预测位置是否位于视频可视范围；

处理模块，用于当所述第二判断模块判断所述第一预测位置和/或所述第二预测位置不在视频可视范围内时，则指示停止跟踪。