[发明专利]室内定位方法、装置以及系统

权利要求书

1.一种室内定位方法，其特征在于，包括：

基于多个智能设备中智能设备的标识以及位置信息，构建标示有所述多个智能设备的标识以及位置信息的地图；

接收终端发送的定位请求，所述定位请求携带有至少三个信标信息以及至少三个测距参数，其中，所述至少三个信标信息为所述终端从处于信号接收范围内的至少三个智能设备所发出的至少三个无线传输信号中获取到的，所述至少三个测距参数为基于所述至少三个无线传输信号的信号强度确定的，且用于确定所述至少三个智能设备与所述终端之间的距离的参数；

将所述至少三个信标信息以及至少三个测距参数分为多组，每组包含三个不同的信标信息以及测距参数；

基于每组内的三个信标信息以及三个测距参数，确定与所述组对应的所述终端的位置信息；

调用所述地图，基于所述多组中各组对应的所述终端的位置信息，确定所述终端在所述地图中的位置；

将标示有所述终端所在位置的地图返回给所述终端；

其中，所述多个智能设备的位置信息的确定包括：

依据参考点的位置以及智能设备到所述参考点的方向与地磁线的夹角，确定所述多个智能设备中预设数量的智能设备的位置信息；所述预设数量大于或者等于三；根据所述预设数量的智能设备发出的无线传输信号，确定所述多个智能设备中剩余的智能设备的位置信息。

2.根据权利要求1所述的室内定位方法，其特征在于，所述信标信息包括以下一种或几种：

所述智能设备的唯一标识；

所述智能设备的位置信息。

3.根据权利要求2所述的室内定位方法，其特征在于，当所述信标信息包括所述智能设备的唯一标识时，则所述基于每组内的三个信标信息以及三个测距参数，确定与所述组对应的终端的位置信息，包括：

基于所述三个智能设备的唯一标识，从预先存储的标识与位置信息的对应关系中，查询所述三个智能设备的位置信息；

利用所述三个智能设备的位置信息以及所述三个测距参数，确定与所述组对应的所述终端的位置信息。

4.根据权利要求1或2所述的室内定位方法，其特征在于，所述测距参数包括：

所述至少三个无线传输信号的信号强度；

或者，所述至少三个智能设备与所述终端的距离，其中，所述距离为所述终端根据所述智能设备发出的无线传输信号的信号强度确定的。

5.根据权利要求4所述的室内定位方法，其特征在于，当所述测距参数包括所述至少三个无线传输信号的信号强度时，则所述基于每组内的三个信标信息以及三个测距参数，确定与所述组对应的所述终端的位置信息，包括：

依据所述三个无线传输信号的信号强度，确定所述三个智能设备与所述终端的距离；

利用所述三个信标信息以及所述三个智能设备与所述终端的距离，确定与所述组对应的所述终端的位置信息。

6.根据权利要求1或2所述的室内定位方法，其特征在于，所述智能设备包括：

智能照明设备。