[发明专利]电动双速绞盘及其工作方法

权利要求书

1.一种电动双速绞盘，其包括绞盘支架、电机（1）、传动轴（16）、卷扬筒（4）、减速传动箱（15），减速传动箱内设有一级行星轮组件（14）、二级行星轮组件（12）、三级行星轮组件（7），电机传动连接传动轴一端，传动轴另一端传动连接一级行星轮组件，一级行星轮组件、二级行星轮组件、三级行星轮组件依次连接呈减速传动，三级行星轮组件传动连接卷扬筒；其特征在于所述传动轴（16）沿轴向移动形成至少两个移动工位；所述三级行星轮组件（7）的三级中心轮（9）套接于所述传动轴呈定位旋转，三级中心轮沿轴向设有呈阶梯式的两段，一段是与所述三级行星轮组件中的行星轮传动啮合的中心轮，另一段是外部套接弹簧（13）的弹簧座（901），且弹簧座端部连接卡环，所述弹簧限位于卡环与所述三级中心轮的阶梯部位之间；所述弹簧外圈套接设有花键（10），花键内圈连接卡环，该卡环限位于弹簧一端与所述阶梯部位之间，花键一端与所述二级行星轮组件（12）的二级行星轮支架保持活动插接式传动连接，花键另一端随传动轴沿轴向移动时，形成对应于传动轴移动工位的至少两种啮合状态，啮合状态一为花键与所述三级中心轮的中心轮啮合传动，啮合状态二为花键与所述三级行星轮组件的三级行星轮支架啮合传动。

2.根据权利要求1所述的电动双速绞盘，其特征在于所述传动轴（16）沿轴向移动形成一个离合工位，所述三级行星轮组件（7）的三级行星轮支架与所述卷扬筒（4）之间通过矩形花键（5）传动连接，矩形花键套接于所述传动轴呈定位旋转；当所述传动轴移动至离合工位时，所述矩形花键脱离与所述三级行星轮支架、卷扬筒两者其一的啮合，当所述传动轴移动至其它工位时，矩形花键同时与三级行星轮支架、卷扬筒啮合。

3.根据权利要求1或2所述的电动双速绞盘，其特征在于该电动双速绞盘还包括工位控制机构，工位控制机构位于减速传动箱（15）端部，其包括拨手（20）、拨叉（19）、离合座（18），拨手固定连接拨叉，拨叉、离合座均旋转定位于所述减速传动箱的端部腔室内，拨叉与离合座之间为插接配合呈同步旋转，且插接方向与所述传动轴（16）轴心平行，离合座端面与所述传动轴端部定位相抵；所述减速传动箱的端部腔室内设有随所述离合座转动时，推动离合座沿传动轴轴向运动的旋转坡道（17）；所述电机通过逆止式离合器（2）连接传动轴，传动轴相对于逆止式离合器呈伸缩配合，传动轴套接复位弹簧（3），复位弹簧一端相抵限位于逆止式联轴器，另一端通过传动轴连接卡簧进行抵紧限位。

4.一种如权利要求3所述的电动双速绞盘的工作方法，其特征在于所述传动轴（16）沿所述电机（1）至所述拨手（20）方向移动，依次形成离合工位、高速工位、低速工位；以初始状态下，所述传动轴位于离合工位，此时所述三级行星轮支架未能通过矩形花键（5）传递动力至所述卷扬筒（4），卷扬筒自由旋转用于取线；当旋转所述拨手，拨手带动所述拨叉（19）、离合座（18）旋转，离合座沿所述旋转坡道（17）运动，在所述复位弹簧（3）作用下，传动轴朝拨手方向移动，且传动轴带动所述矩形花键、三级中心轮（9）一并运动，直至矩形花键与所述三级行星轮支架、卷扬筒传动啮合，同时，所述三级中心轮带动所述花键（10）与所述二级行星轮支架、三级行星轮支架传动啮合，即传动轴达到高速工位，该工位下，传动轴旋转仅带动一级行星轮组件、二级行星轮组件实现二级减速，二级行星轮组件与三级行星轮组件之间未形成减速，故卷扬筒为高速旋转；当继续旋转所述拨手，所述传动轴继续朝拨手方向移动，所述矩形花键随传动轴移动仍保持与所述三级行星轮支架、卷扬筒传动啮合，所述三级中心轮随传动轴移动后，三级中心轮带动所述花键移动，花键一端仍保持与所述二级行星轮支架传动啮合，花键另一端脱离与所述三级行星轮支架的传动啮合，并与所述三级中心轮的中心轮实现啮合，即传动轴到达低速工位，该工位下，传动轴旋转依次带动一级行星轮组件、二级行星轮组件、三级行星轮组件实现三级减速，卷扬筒为低速旋转；当反向操作所述拨手，推动所述传动轴由低速工位切换至高速工位，再由高速工位切换至离合工位时，所述花键的移动由所述三级中心轮定位的弹簧弹性推动实现，且当花键移动到位时，弹簧起压缩缓冲的作用。