[发明专利]面向船舶动力定位系统的自适应权值矩阵加权伪逆推力分配和饱和处理方法有效
| 申请号： | 201610124926.0 | 申请日： | 2016-03-04 |
| 公开（公告）号： | CN105807610B | 公开（公告）日： | 2018-07-31 |
| 发明（设计）人： | 徐海祥;付海军;殷进军 | 申请（专利权）人： | 武汉理工大学;中国船舶重工集团公司第七一二研究所 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 武汉开元知识产权代理有限公司 42104 | 代理人： | 胡镇西;胡红林 |
| 地址： | 430070 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 面向 船舶 动力 定位 系统 自适应 矩阵 加权 推力 分配 饱和 处理 方法 | ||
【说明书】：
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