[发明专利]太阳能光伏电站远程管理测控系统

权利要求书

1.一种太阳能光伏电站远程管理测控系统，设置于夜间避障式电动汽车，所述电动汽车包括夜间环境检测设备、制动设备和主控设备，夜间环境检测设备用于检测电动汽车在夜间的环境参数，主控设备与夜间环境检测设备和制动设备分别连接，用于基于夜间环境检测设备的输出确定对制动设备的控制策略；

其特征在于，所述电动汽车还包括：

雨量传感器，位于电动汽车的车身外侧，用于检测电动汽车周围的雨量并作为实时雨量输出；

亮度传感器，位于电动汽车的车身外侧，用于检测电动汽车周围的环境亮度并作为实时环境亮度输出；

红外热成像设备，位于电动汽车的车身的正前方，用于对电动汽车正前方进行红外热成像以获得前方红外图像；

目标模版存储设备，位于电动汽车的仪表盘内，预先存储了基准行人图像模版和各种基准障碍物图像模版；

并行通信设备，位于红外热成像设备和AVR32芯片之间，用于提供红外热成像设备和AVR32芯片之间的并行数据通信；

车辆速度传感器，位于电动汽车的仪表盘内，用于实时检测并输出电动汽车的实时车速；

车辆制动执行设备，位于电动汽车的驱动车轮的上方，与AVR32芯片和盘式制动器连接，用于接收制动信号，并基于制动信号对盘式制动器执行制动控制；

盘式制动器，位于电动汽车的驱动车轮的上方，用于在车辆制动执行设备的制动控制下对电动汽车的驱动车轮执行制动操作；

显示设备，位于电动汽车的仪表盘内，与AVR32芯片连接，用于实时显示AVR32芯片在红外热成像检测模式的判断操作的判断结果；

AVR32芯片，位于电动汽车的仪表盘内，与雨量传感器、亮度传感器、并行通信设备、目标模版存储设备、车辆速度传感器、车辆制动执行设备和显示设备分别连接，当接收到的实时雨量小于等于预设雨量阈值或接收 到的实时环境亮度小于等于预设亮度阈值时，通过并行通信设备启动红外热成像设备，AVR32芯片进入红外热成像检测模式，当接收到的实时雨量大于预设雨量阈值且接收到的实时环境亮度大于预设亮度阈值时，通过并行通信设备关闭红外热成像设备，AVR32芯片退出红外热成像检测模式；AVR32芯片在红外热成像检测模式执行以下判断操作：识别前方红外图像中的目标并从前方红外图像处分割出目标子图像，将目标子图像与基准行人图像模版以确定是否存在行人，将目标子图像与各种基准障碍物图像模版逐一匹配，以确定是否存在障碍物并输出对应的障碍物类型；

无线通信设备，位于电动汽车的车身外侧，与AVR32芯片连接，用于将AVR32芯片在红外热成像检测模式的判断操作的判断结果通过无线通信链路实时无线发送给远端的电动汽车控制中心，还用于基于电动汽车的当前GPS位置从远端的充电站管理服务器处接收电动汽车的当前GPS位置附近各个充电站的占用百分比；

GPS收发设备，用于接收GPS定位卫星实时发送的、电动汽车的当前GPS位置，还用于接收GPS电子地图中、电动汽车的当前GPS位置附近各个充电站的GPS位置；

电量检测设备，设置在电动汽车的蓄电池上，用于检测蓄电池的实时剩余电量；

其中，AVR32芯片还与无线通信设备、电量检测设备和GPS收发设备分别连接，当实时剩余电量小于等于预设电量阈值时，进入自动导航模式；AVR32芯片在自动导航模式中，启动无线通信设备和GPS收发设备，从GPS收发设备处接收当前GPS位置和附近各个充电站的GPS位置，将当前GPS位置发送给无线通信设备以获得附近各个充电站的占用百分比，基于当前GPS位置和附近各个充电站的GPS位置确定当前GPS位置到附近各个充电站的GPS位置的各个充电站GPS距离，基于附近每一个充电站的占用百分比、占用百分比权重、附近每一个充电站的GPS距离和距离权重计算附近每一个充电站的便利程度，占用百分比越低，便利程度越高，GPS距离越短，便利程度越高，选择便利程度最高的附近充电站作为目标充电站；

其中，AVR32芯片在确定存在行人或障碍物时，向车辆制动执行设备 发送制动信号。