[发明专利]一种U型槽开式磁流变阻尼器

权利要求书

1.一种U型槽开式磁流变阻尼器，其特征在于，包括阻尼器铁轭(1)、底 板(2)、阻尼器铁芯(3)、磁流变阻尼液(4)、线圈(5)、左右挡板(6)、螺 栓(7)、弹簧垫圈(8)、螺母(9)、线圈外接头(10)、转接头(11)、内六角 圆柱头螺钉(14)和铁轭挡板(15)，所述底板(2)、阻尼器铁芯(3)、磁流变 阻尼液(4)、线圈(5)、左右挡板(6)、螺栓(7)、弹簧垫圈(8)、螺母(9)、 线圈外接头(10)组成U型槽开式磁流变阻尼器的动子部分，左右挡板(6)在 转接头(11)和阻尼器铁芯(3)之间形成磁流侧通道，底板(2)用于限定线 圈高度并形成磁流底部通道，螺栓(7)、弹簧垫圈(8)和螺母(9)通过转接 头(11)和阻尼器铁芯(3)的定位面将阻尼器的底板(2)～转接头(11)装配 成动子部分；所述动子部分通过转接头(11)安装到直线电机驱动的工作台(12) 两侧，结构似“山”型；所述阻尼器铁轭(1)、内六角圆柱头螺钉(14)和铁 轭挡板(15)组成U型槽开式磁流变阻尼器的定子部分，内六角圆柱头螺钉(14) 通过连接件铁轭挡板(15)将阻尼液密封于阻尼器铁轭(1)内并固定于基座上。

2.根据权利要求1所述的U型槽开式磁流变阻尼器，其特征在于，所述阻 尼器铁轭(1)是U型槽开式结构，通过左右挡板(6)与底板(2)和阻尼器铁 轭(1)间形成磁流变通道以便阻尼液回流。

3.根据权利要求2所述的U型槽开式磁流变阻尼器，其特征在于，所述左 右挡板(6)和阻尼器铁轭(1)间形成的磁流通道，当阻尼器线圈通电后，阻 尼器铁芯(3)中形成磁通，磁场在阻尼器铁芯(3)、磁流变阻尼液(4)和阻 尼器铁轭(1)中形成环形磁路，磁流变阻尼液(4)是在阻尼器铁芯(3)与阻 尼器铁轭(1)的间隙当中；阻尼器铁芯(3)与阻尼器铁轭(1)间隙的磁流变 阻尼液(4)特性发生变化，由液态的牛顿流体变为类似固态的较稠的非牛顿流 体，并且磁性物质按磁路形成磁链，运动时破坏磁链形成仅工作在剪切模式下 的阻尼力。

4.根据权利要求1所述的U型槽开式磁流变阻尼器，其特征在于，所述螺 栓(7)、弹簧垫圈(8)和螺母(9)通过转接头(11)和阻尼器铁芯(3)的定 位面将动子部分装配成动子一体。

5.根据权利要求1所述的U型槽开式磁流变阻尼器，其特征在于，所述线 圈(5)为控制对象，采用电流环数字控制器设计，磁流变阻尼线圈可视为R-L 电路，控制器采用PID电流调节器。

6.根据权利要求1所述的U型槽开式磁流变阻尼器，其特征在于，所述螺 母(9)为M5×0.8的螺母，所述内六角圆柱头螺钉为M5×0.8的螺钉。

7.根据权利要求1所述的U型槽开式磁流变阻尼器，其特征在于，所述左 右挡板(6)通过转接头(11)和阻尼器铁芯(3)的定位面限制线圈宽度并形 成磁流侧通道。

8.根据权利要求1所述的U型槽开式磁流变阻尼器，其特征在于，还包括 滚动导轨(13)，所述滚动导轨(13)是与直线电机驱动工作台(12)通过中间 滑块直接相连，组成串联可动机构。

9.根据权利要求1所述的U型槽开式磁流变阻尼器，其特征在于，所述线 圈外接头(10)是线圈(5)的供电和控制入口。