[发明专利]万向组合开关及万向控制器

权利要求书

1.一种万向组合开关，其特征在于：其包括底座，所述底座中心设有穿孔，沿穿孔周向设置接触片；

开关件，置于底座内，且所述开关件底部设有旋转触头，所述旋转触头与接触片构成周向滑移配合，所述开关件中心设有穿孔，所述穿孔两侧分别设有旋转开关和上下轨迹开关，所述开关件顶部沿穿孔周向设置开关触点；

摇杆，所述摇杆置于穿孔内，且所述摇杆两侧分别设有与上下轨迹开关相适配的轨迹滑槽和与旋转开关相适配的旋转滑槽，所述旋转开关与旋转滑槽构成周向旋转配合，所述上下轨迹开关与轨迹滑槽构成轴向滑移配合，所述旋转滑槽为直线槽，所述轨迹滑槽的顶端为斜槽。

2.一种采用上述权利要求1所述的万向组合开关的万向控制器，其特征在于：其包括上述的万向组合开关，所述万向组合开关置于控制器底座内，所述万向组合开关的摇杆的顶部设有操作部，所述操作部内设有控制器，所述摇杆上套设有关节轴承，所述摇杆与关节轴承构成周向旋转配合，所述摇杆与关节轴承构成轴向滑移配合，所述关节轴承与万向组合开关固定连接，所述关节轴承与控制器底座的顶部之间设有第一复位件，所述摇杆底部与控制器底座的底部之间设有第二复位件，所述万向组合开关的底部与摇杆底部之间设有第三复位件，所述操作部的表面设有操作按键，所述控制器包括集成芯片，所述集成芯片与采集系统连接，所述采集系统与旋转开关以及上下轨迹开关连接，所述集成芯片还与控制系统电连接，所述控制系统与操作按键电连接。

3.根据权利要求2所述的万向控制器，其特征在于：所述第一复位件、第二复位件以及第三复位件为弹簧或磁铁中任意一种。

4.根据权利要求2所述的万向控制器，其特征在于：所述控制器还设有用于监控电流、电压、外部环境的监测系统。

5.根据权利要求2所述的万向控制器，其特征在于：所述控制器还设有平衡系统。

6.根据权利要求2所述的万向控制器，其特征在于：所述控制器设有信号系统以及信号收发系统，所述信号系统分别与集成芯片以及信号收发系统连接，所述信号收发系统与集成芯片双向连接，所述控制系统与信号收发系统连接。

7.根据权利要求6所 述的万向控制器，其特征在于：所述信号收发系统为有线连接或无线连接。

8.根据权利要求2所述的万向控制器，其特征在于：所述操作部上设有锁止开关。

9.根据权利要求2所述的万向控制器，其特征在于：所述摇杆插设在控制器底座上，且与控制器底座连接处设置复位器。