[发明专利]一种自动充电式无人驾驶电动汽车的使用方法

说明书

技术领域

本发明涉及充电领域，尤其涉及一种自动充电式无人驾驶电动汽车。

背景技术

新能源汽车，尤其是电动汽车，由于具有以下优点而逐渐成为传统能 源汽车的替代发展方向：①零排放，电动汽车使用电能，在行驶中无废气 排出，不污染环境；②电动汽车比汽油机驱动汽车的能源利用率要高；③ 因使用单一的电能源，省去了发动机、变速器、油箱、冷却和排气系统， 所以结构较简单，占用面积相对较小；④噪声小；⑤可在用电低峰时进行 汽车充电，可以平抑电网的峰谷差，使发电设备得到充分利用。甚至开始 出现智能化水平更高的无人驾驶电动汽车。

然而，由于无人驾驶电动汽车发展时间较短，在行驶中的一些问题在 现有技术中仍没有得到妥善的解决，甚至还需要人工参与完成：(1)基 于引导轨迹的无人驾驶电动汽车控制精度不高，偏离引导轨迹的情况时有 发生；(2)导航功能不够完备，例如在电量不足时，无法确定附近最合 适的充电站作为目标充电站以前往充电；(3)缺少充电站内充电桩的定 位设备，无法完成自动充电控制功能。

因此，需要一种新的无人驾驶电动汽车，能够解决上述三方面的技术 问题，即能够建立新的基于引导轨迹的电动汽车驱动控制结构，提高无人 驾驶的引导精度，能够在确定附近各个充电站位置的同时，能够自行选择 最方便的目标充电站；同时能够定位充电站内充电桩的位置，实现电动汽 车的自动充电。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了一种自动充电式无人驾驶电动汽 车，优化现有的基于引导轨迹的电动汽车驱动控制结构，引入高精度的光 电传感器为基于引导轨迹的电动汽车驱动控制结构提供驱动参考数据，引 入GPS定位设备确定最近充电站，更重要的是，引入图像识别设备和机械 控制设备实现充电桩对电动汽车的自动充电。

根据本发明的一方面，提供了一种自动充电式无人驾驶电动汽车，所 述电动汽车包括电量检测设备、自动充电设备、GPS定位设备和MSP430 单片机，电量检测设备用于检测电动汽车的剩余电量，GPS定位设备用于 接收电动汽车的当前GPS位置，MSP430单片机与电量检测设备、自动充 电设备和GPS定位设备分别连接，自动充电设备用于在MSP430单片机的 控制下实现对电动汽车的自动充电。