[发明专利]一种多维视觉图像的获取方法及系统

说明书

技术领域

本发明涉及图像处理技术，特别涉及一种多维视觉图像的获取方法及系统。

背景技术

当前的自动化生产和/或测试系统中，为了达到更精准的动作位置或得到正确的判断，通常架设视觉系统拍摄特征区域的图像后，利用图像处理系统对所拍摄的特征区域图像进行检测或/和补偿等。当在多个维度上都需要做这种监控和处理时，会在要监控和处理的這些维度上分别架设视觉系统进行各个维度上的特征区域图像的拍摄后，再利用图像处理系统对所拍摄的各个维度上的特征区域图像进行处理。

具体地说，可以采用以下三种方式进行。

第一种方式

为了将识别标签对正黏贴在目标工件的正确位置上，在黏贴前，需要在识别标签的对向位置上架设视觉系统判断该识别标签是否存在及其位置是否偏移；同时为了判断被贴目标工件是否存在以及其位置是否偏移，也需要在目标工件的对向位置上架设另一套视觉系统来做拍摄、判断、补偿及计算等等，然后将计算后的两组补偿值发送给图像处理系统进行正确的补偿，以达到精确黏贴识别标签的目的，这样，比较繁琐并不易于实现。

第二种方式

对于多面物体，比如六面的立方体，当这个多面物体的多个面都有特征区域需要监控和处理时，通常会在多面体的每个面的对向维度上架设拍摄系统来进行拍摄和图像处理。

第三种方式

对于分布在较大空间或范围内的多个目标物体，当需要自动监控和处理它们时，也是架设多套单维度的视觉系统来对每个目标物体进行拍摄和处理。

以上对各个维度上的特征区域图像的监控和处理时，需要在各个维度上安装视觉系统，架设复杂，成本高，且各个维度上所安装的视觉系统协作转换多，潜在故障率增加，不利于维护。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供一种多维视觉图像的获取方法，该方法能够简单且容易地获取各个维度上的特征区域图像。

本发明实施例还提供一种多维视觉图像的获取系统，该系统能够简单且容易地获取各个维度上的特征区域图像。

根据上述目的，本发明是这样实现的：

一种多维视觉图像的获取方法，所述方法包括：

设置反射系统，将各个维度上的特征区域图像反射在一个维度上；

通过所述反射的一个维度的视觉系统进行拍摄；

所述视觉系统将拍摄后的图像发送给图像处理系统，由图像处理系统对拍摄后的图像进行处理，得到多维视觉图像。

一种多维视觉图像的获取系统，包括：反射系统、视觉系统及图像处理系统，其中：

反射系统，用于将各个维度上的特征区域图像反射在一个维度上；

视觉系统，用于将反射在一个维度的特征区域图像进行拍摄后，发送给图像处理系统；

图像处理系统，用于对拍摄后的图像进行处理，得到多维视觉图像。

采用本发明的方法及系统，本发明实施例增加反射系统，将各个维度上的特征区域图像反射在一个维度上后，通过所述反射的一个维度的视觉系统进行拍摄，将拍摄后的图像发送给图像处理系统，由图像处理系统对拍摄后的图像进行处理，包括分解、组合、判定和/或补偿等，得到各个维度上的特征区域图像或处理结果。这样，就不需要如背景技术那样，在各个维度上架设视觉系统，从而降低成本，且使得架设简单，通用性强，协作转换少，简单且容易地获取各个维度上的特征区域图像。

附图说明

图1为本发明实施例提供的多维视觉图像的获取方法流程图；

图2为本发明实施例提供的多维视觉图像的获取方法具体例子流程图

图3为本发明实施例提供的多维视觉图像的获取系统结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下参照附图并举实施例，对本发明作进一步详细说明。

本发明为了简单且容易地获取各个维度上的特征区域图像，设置反射系统，将各个维度上的特征区域图像反射在一个维度上后，通过所述反射的一个维度的视觉系统进行拍摄，将拍摄后的图像发送给图像处理系统，由图像处理系统对拍摄后的图像进行处理，包括分解、组合、判定和/或补偿等，得到各个维度上的特征区域图像或处理结果。

图1为本发明实施例提供的多维视觉图像的获取方法流程图，其具体步骤为：

步骤101、设置反射系统，将各个维度上的特征区域图像反射在一个维度上；

步骤102、通过所述反射的一个维度的视觉系统进行拍摄；

步骤103、所述视觉系统将拍摄后的图像发送给图像处理系统，由图像处理系统对拍摄后的图像进行处理，得到多维视觉图像。