[发明专利]预浸料窄带铺放张力自适应调节方法

权利要求书

1.一种预浸料窄带铺放张力自适应调节方法，其特征在于：

利用预浸料窄带铺放张力自适应调节系统，该系统包括张力检测机构（10）、第一辅助导向机构（100-1）、第二辅助导向机构（100-2）、位置检测器（30）、往复运动机构（20）、电源信号单元（40）、制动器（50）；

预浸料窄带（210）从预浸料卷（200）放出，经过所述第一辅助导向机构（100-1）、张力检测机构（10）、第二辅助导向机构（100-2）到达铺丝头压辊（300），由铺丝头压辊（300）将预浸料窄带（210）压紧粘贴到模具表面（400），完成预浸窄带在模具表面上的铺放动作；

铺丝头压辊（300）随铺丝头运动，牵引预浸料窄带（210）从预浸料卷筒(200)上退绕；制动器（50）为预浸料卷（200）提供放卷制动力矩T，从而在预浸窄带上产生铺放张力F；

张力检测机构（10）安装于往复运动机构（20）上，在往复运动机构（20）提供的外部作用力P下可进行往复运动，其所处位置由位置检测器（30）获得，并经电源信号单元（40）转换为制动器（50）所需的电源信号；

第一辅助导向机构（100-1）、第二辅助导向机构（100-2）分别位于张力检测机构（10）的两侧，使作用于张力检测机构（10）上的预浸料窄带（210）铺放张力F与外部作用力P满足P=2F的关系，通过调节外部作用力P的大小来设定预浸窄带（210）的铺放张力F；

在不考虑张力检测机构（10）的重力和运动摩擦力时，

当2F＜P时，张力检测机构（10）沿P正方向运动，其位置信息由位置检测器（30）获得，并经电源信号单元（40）后直接反馈到制动器（50），制动器（50）增大制动力矩T，从而增大预浸窄带中的张力F；

当2F＞P时，张力检测机构（10）沿P负方向运动，其位置信息由位置检测器（30）获得，并经电源信号单元（40）后直接反馈到制动器（50），制动器（50）减小制动力矩T，从而减小预浸窄带中的张力F；

当2F=P时，张力检测机构（10）保持平衡位置，制动器（50）的制动力矩T保持不变。

2.根据权利要求1所述的预浸料窄带铺放张力自适应调节方法，其特征在于：所述张力检测机构（10）的往复运动为线性运动方式。

3.根据权利要求2所述的预浸料窄带铺放张力自适应调节方法，其特征在于：所述线性运动方式通过以下运动机构实现：

该运动机构包括滑块（13）、直线导轨（12）、气缸（21）、连接块（14）；其中滑块（13）安装于线性导轨（12）上，气缸（21）与直线导轨（12）平行，张力检测机构（10）通过连接块（14）安装于滑块（13）上，气缸（21）的活塞杆与连接块（14）相连；位置检测器（30）的检测杆与连接块（14）相连。

4.根据权利要求1所述的预浸料窄带铺放张力自适应调节方法，其特征在于：所述张力检测机构（10）的往复运动为摆动旋转方式。

5.根据权利要求4所述的浸料窄带铺放张力自适应调节方法，其特征在于：

所述摆动旋转方式是通过以下运动机构实现：

该运动机构包括转轴（16）、安装于转轴（16）上的摆臂（11），张力检测机构（10）安装于摆臂（11）的自由端，还包括气缸（21），气缸的活塞杆与摆臂中间相连；位置检测器（30）的出轴通过联轴器（19）与转轴（16）相连。

6.根据权利要求1所述的预浸料窄带铺放张力自适应调节方法，其特征在于：

所述制动器（50）为气动制动器，在电源信号单元（40）与气动制动器之间还设置有电气比例转换控制器。

7.根据权利要求1所述的预浸料窄带铺放张力自适应调节方法，其特征在于：

所述往复运动机构（20）为气缸式结构或弹簧式结构。

8.根据权利要求1所述的预浸料窄带铺放张力自适应调节方法，其特征在于：

上述第一辅助导向机构（100-1）为导向辊结构或导向轮机构；或直接为预浸窄带覆膜回绕卷轴；或直接由预浸料卷轴（200）代替，预浸窄带覆膜由其它方式收集；

上述张力检测机构（10）为导向辊结构或导向轮机构；

上述第二辅助导向机构（100-2）为导向辊结构或导向轮机构。

9.根据权利要求8所述的预浸料窄带铺放张力自适应调节方法，其特征在于：

所述第一辅助导向机构（100-1）、张力检测机构（10）、第二辅助导向机构（100-2）为导向轮结构时，从预浸料卷（200）到铺丝头压辊（300）的方向，预浸窄带（210）在进入第一个导向轮处扭转90度。