[发明专利]用于硬岩掘进机的空心轴电机反向传动制动装置

权利要求书

1.用于硬岩掘进机的空心轴电机反向传动制动装置，其特征在于：包括传动齿轮组（1）、行星齿轮减速器（2）、空心轴电机（3）、同心轴（4）、液压安全联轴器（5）和制动机构（6），液压安全联轴器（5）上设置有制动机构（6），液压安全联轴器（5）与空心轴电机（3）的电机空心轴（302）连接，所述的同心轴（4）设置在电机空心轴（302）内，其一端与液压安全联轴器（5）连接，其另一端穿过电机空心轴（302）后与行星齿轮减速器（2）的输入端连接，行星齿轮减速器（2）的输出端连接传动齿轮组（1）。

2.如权利要求1所述的用于硬岩掘进机的空心轴电机反向传动制动装置，其特征在于：所述的制动机构（6）为盘式制动器。

3.如权利要求2所述的用于硬岩掘进机的空心轴电机反向传动制动装置，其特征在于：所述的盘式制动器包括多个设置在制动盘（7）上的多个制动闸（8），制动盘（7）设置在液压安全联轴器（5）上。

4.如权利要求3所述的用于硬岩掘进机的空心轴电机反向传动制动装置，其特征在于：所述的制动闸（8）设有支撑固定件（801），支撑固定件（801）的两臂分别设置在制动盘（7）的两侧，在两个支撑臂（8011）上均设有用于安装制动组（802）的行腔（803），所述的制动组（802）由设置在行腔（803）内的活塞导向柱（804）、套设在活塞导向柱（804）的制动衬片（805）和制动块（806）组成，制动块（806）与制动衬片（805）连接，控制制动衬片（805）在活塞导向柱（804）上来回滑动，实现制动衬片（805）对制动盘（7）的制动。

5.如权利要求4所述的用于硬岩掘进机的空心轴电机反向传动制动装置，其特征在于：所述的制动块（806）为液压制动块或气压制动块。

6.如权利要求4所述的用于硬岩掘进机的空心轴电机反向传动制动装置，其特征在于：所述的制动块（806）由活塞（8061）、调节螺母（8062）、回位弹簧（8065）和碟式弹簧组（8063）组成，回位弹簧（8065）一端与制动衬片（805）连接，另一端周向和径向固定连接，调节螺母（8062）套设在活塞导向柱上，在调节螺母（8062）和活塞导向柱（804）之间套设有碟式弹簧组（8063），碟式弹簧组（8063）压设在活塞导向柱（804）的弹簧导向腔（8041）内，活塞（8061）设置在活塞腔（8064）内，并压设在碟式弹簧组（8063）上，通过活塞（8064）的伸缩，使碟式弹簧组（8063）变形，回位弹簧（8065）带动制动衬片（805）在活塞导向柱（804）轴向上滑动。

7.如权利要求4所述的用于硬岩掘进机的空心轴电机反向传动制动装置，其特征在于：所述的制动衬片（805）上还设有两个圆柱导向销（807），两个圆柱导向销（807）分别设置在活塞导向柱的两侧，对制动衬片（805）进行径向定位。

8.如权利要求1所述的用于硬岩掘进机的空心轴电机反向传动制动装置，其特征在于：所述的同心轴（4）的两端连接花键均为外花键。