[发明专利]电动助力装置

权利要求书

1.一种电动助力装置，其特征在于，包括：

用于装载物体或者活体的主体、用于承载所述主体的电动轮组及设于所述主体上的电池组件和主控板，所述主控板与所述电池组件电连接，所述电动轮组与所述主控板电连接；其中，该电动助力装置还包括与所述主控板信号连接的感测装置；

所述感测装置，用于感测使用者的移动趋势；

所述主控板，用于根据所述感测装置感测到的所述使用者的移动趋势控制该电动助力装置的移动方向和移动速度；

所述主体上设置有推拉架，所述感测装置设于所述推拉架上；

所述感测装置包括与所述主控板电连接的方向意图感测模块和速度意图感测模块；所述方向意图感测模块和速度意图感测模块与所述主控板电连接；

所述方向意图感测模块包括设于所述推拉架上的第一检测装置及第一信号源，所述第一检测装置和所述第一信号源在所述推拉架上相对滑动靠近或者远离；其中，所述第一检测装置与所述主控板电连接，所述第一检测装置用于检测其与所述第一信号源之间的位移量，并输出对应大小的电信号；

所述速度意图感测模块包括设于所述推拉架上的第二检测装置及第二信号源，所述第二检测装置和所述第二信号源在所述推拉架上相对滑动靠近或者远离；其中，所述第二检测装置与所述主控板电连接，所述第二检测装置用于检测其与所述第二信号源之间的位移量，并输出对应大小的电信号。

2.如权利要求1所述的电动助力装置，其特征在于，所述推拉架包括杆体及把手，所述杆体的一端与所述主体连接，所述杆体的另一端与所述把手转动连接；

其中，所述第一检测装置设于所述把手上，所述第一信号源设于所述杆体上；所述第二检测装置、第二信号源设于所述把手或者杆体上；

或者，所述第一检测装置设于所述杆体上，所述第一信号源设于所述把手上；所述第二检测装置、第二信号源设于所述把手或者杆体上。

3.如权利要求2所述的电动助力装置，其特征在于，所述推拉架还包括转接件，所述杆体的所述另一端与所述转接件可拆卸连接，所述转接件与所述把手转动连接；

其中，所述第一检测装置设于所述把手上，所述第一信号源设于所述转接件上；所述第二检测装置、第二信号源设于所述把手或者转接件上；

或者，所述第一检测装置设于所述转接件上，所述第一信号源设于所述把手上；所述第二检测装置、第二信号源设于所述把手或者转接件上。

4.如权利要求1所述的电动助力装置，其特征在于，所述第一检测装置为霍尔传感器，所述第一信号源为磁铁；或者，所述第一检测装置为电容传感器，所述第一信号源为电导体；或者，所述第一检测装置为感光装置，所述第一信号源为发光装置。

5.如权利要求1所述的电动助力装置，其特征在于，所述第二检测装置为霍尔传感器，所述第二信号源为磁铁；或者，所述第二检测装置为电容传感器，所述第二信号源为电导体；或者，所述第二检测装置为感光装置，所述第二信号源为发光装置。

6.如权利要求2所述的电动助力装置，其特征在于，所述把手上设置有第一无线通讯装置，所述主控板上设有与所述第一无线通讯装置对应的第二无线通讯装置，或者所述主控板电连接有与所述第一无线通讯装置对应的第二无线通讯装置；

所述第一检测装置和所述第二检测装置与所述第一无线通讯装置电连接，所述第二无线通讯装置与所述主控板电连接。

7.一种电动助力装置，其特征在于，包括：

用于装载物体或者活体的主体、用于承载所述主体的电动轮组及设于所述主体上的电池组件和主控板，所述主控板与所述电池组件电连接，所述电动轮组与所述主控板电连接；其中，该电动助力装置还包括与所述主控板信号连接的感测装置；

所述感测装置，用于感测使用者的移动趋势；

所述主控板，用于根据所述感测装置感测到的所述使用者的移动趋势控制该电动助力装置的移动方向和移动速度；

所述主体上设置有推拉架，所述感测装置设于所述推拉架上；

所述感测装置包括设于所述推拉架上的测力模块，用于检测使用者直接或者间接施加于其上的力的大小和方向，并输出对应的电信号供所述主控板控制该电动助力装置的移动速度和移动方向。