[发明专利]工位自动到位的安全阀维修台

权利要求书

1.一种工位自动到位的安全阀维修台，其包括升降平台、安全阀夹具、机械手臂、及无线控制器，其特征在于：所述升降平台包括用于安装至地面上的底部和与底部相对设置的顶部，所述安全阀夹具和机械手臂均安装于升降平台的顶部，所述安全阀夹具用于夹持固定安全阀，所述机械手臂包括竖直臂和垂直安装至竖直臂上的水平臂，所述水平臂还具有位于其前端的连接头，所述竖直臂可以沿着自己的竖直轴心线自转，所述水平臂可以沿着竖直臂沿上下方向移动，所述连接头可以沿着竖直臂的一位置沿前后方向移动，所述连接头可以沿上下运动、前后运动、以及圆周转动，所述连接头用于连接研磨机，所述研磨机用于维修安全阀，所述无线控制器具有三个按钮，按住三个按钮连接头自动转到正确位置，连接头到位不再动作。

2.如权利要求1所述的工位自动到位的安全阀维修台，其特征在于：所述工位自动到位的安全阀维修台还包括有线控制器，所述无线控制器和有线控制器两者只能使用其中一个，即无线控制器和有线控制器互锁。

3.如权利要求1所述的工位自动到位的安全阀维修台，其特征在于：所述竖直臂上安装有可上下移动的竖直连接板，所述竖直连接板上安装有水平连接板，所述水平臂可在水平板上沿前后方向移动。

4.如权利要求2所述的工位自动到位的安全阀维修台，其特征在于：所述竖直臂的顶部安装有竖直伺服电机，所述竖直臂的底部安装有液压回转驱动件，所述竖直伺服电机用于驱动竖直连接板沿上下方向移动，所述液压回转驱动件用于驱动竖直臂沿着自己的竖直轴心线自转。

5.如权利要求3所述的工位自动到位的安全阀维修台，其特征在于：所述水平臂包括位于其后端的水平伺服电机和位于其前端的连接头，所述水平伺服电机用于驱动连接头沿前后方向移动。

6.如权利要求4所述的工位自动到位的安全阀维修台，其特征在于：所述连接头具有沿上下方向贯穿连接头的竖直通孔，所述竖直通孔用于研磨机的安装。

7.如权利要求6所述的工位自动到位的安全阀维修台，其特征在于：所述安全阀夹具包括三个夹具，所述机械手臂实现研磨机三个工位的回转。

8.如权利要求7所述的工位自动到位的安全阀维修台，其特征在于：所述三个夹具的大小尺寸不一样，从而可以分别放置不同规格的安全阀。

9.如权利要求8所述的工位自动到位的安全阀维修台，其特征在于：三个夹具的竖直轴心线分别位于以竖直臂的竖直轴心线为圆心的同一圆周上。

10.如权利要求9所述的工位自动到位的安全阀维修台，其特征在于：所述升降平台的顶部包括载盘和盖在载盘上方的盖板。