[发明专利]药物输送胶囊及药物输送方法

说明书

一种药物输送胶囊，包括外壳以及顺序设置在外壳内的施药单向阀、第一永磁体、储药囊、电磁线圈、第二永磁体、方位测量与激磁控制模块，在电磁线圈的外围设有光电对管。基于药物输送胶囊的药物输送方法是，采用双磁矢量检测原理，由体外射频收发器无线接收药物输送胶囊的磁矢量信号和方位角信号，由数据处理平台实时求解，实现药物输送胶囊的位置跟踪；待数据处理平台计算到胶囊位置已进入施药目标区域时，通过射频信号触发施药单向阀将药物释放。本发明通过梯度磁场的设置，避免了施药剂量较大时，随着电磁线圈运动行程增加，电磁线圈距磁场源距离增加而导致的磁场驱动力迅速衰减，实现了大剂量药物的释放。

技术领域

本发明涉及医疗用品，尤其涉及一种药物输送胶囊及药物输送方法。

背景技术

目前的胃肠道类慢性疾病大多需要服用药物来进行长期治疗，然而药物治疗效果不佳；此外，对于消化道内增生性病灶，由于口服药物难以直接到达病灶部位或到达病灶剂量过小，从而导致口服药物疗法的失效。因此，若能在炎症、创面、病灶处直接高效地进行给药治疗，既可增强药物的吸收实现高效治疗，并能减小药物的副作用，从而安全无创地实施靶向给药等介入医疗操作。

Phaeton Research(Nottingham，UK)研究开发的Enterion TM药丸外形为Φ1lmm×32mm，利用高频磁场触发控制机构，采用闪烁扫描法(Gamma Scintgraphy)进行药物位置监测，携药量为0.8ml，是当前应用较好的消化道药物定位释放工程系统药丸。该方法在进行药物位置监测时，对被测者造成辐射伤害，需要大型设备使用不便。S.Murad等人利用形状记忆合金在一定条件下逆加工过程自动恢复本来形状的特性，实现药物释放。该方案不能实现多次重复释放，且释放剂量无法控制。R.Groening等人提出了利用气体反应产生的气压作为动力，推动活塞，完成喷药的动作。喷药动作采用高频信号触发，在胶囊内产生感应电流，激发气体反应室的气体开始反应。该方法可实现多次重复药物释放，但触发后等待的时间较长，需要长达数小时。目前的消化道定点药物释放系统，具有如下不足之处：触发时间较长，可能导致施药装置错过目标区域；只能完成单次施药动作。

本发明设计了一种用于消化道的磁驱动式药物定点输送装置。首先由双磁矢量检测技术，跟踪药物输送胶囊的位置；待药物输送胶囊到达特定部位，驱动药物输送胶囊内的执行装置定点输送药物。采用射频触发方式，缩短遥控触发时间；采用梯度磁场力作为施药驱动力，提高药物释放的快速性和可靠性；且实现多次药物释放动作。

发明内容

本发明的目的，就是为了提供一种药物输送胶囊及药物输送方法，以实现施药的可靠性、快速性、药物释放的可控性和多次药物释放动作。

为了达到上述目的，本发明采用了以下技术方案：一种药物输送胶囊，包括外壳以及顺序设置在外壳内的施药单向阀、第一永磁体、储药囊、电磁线圈、第二永磁体、方位测量与激磁控制模块，在电磁线圈的外围设有光电对管，其中，第一永磁体设有轴向通孔，该通孔的前后分别与单向阀、储药囊连通。

所述第一永磁体和第二永磁体均为沿轴向磁化的圆柱永磁体，并按磁极相反布置，形成梯度磁场。

所述电磁线圈为可动式电磁线圈，电磁线圈的激磁信号由方位测量与激磁控制模块提供。

所述光电对管的个数根据施药次数设置，并均匀间隔布置于电磁线圈的运动行程两侧。

所述方位测量与激磁控制模块包括交变磁信号传感器、交变磁信号信号处理电路、采样及AD转换电路、方位角检测体内电路、方位角信号处理电路、微控制器、激磁电路、体内射频收发器和天线；方位角检测体内电路的输出与方位角信号处理电路的输入相连，方位角信号处理电路的输出经由采样及AD转换电路，连接至微控制器的输入，交变磁信号传感器的输出与交变磁信号信号处理电路的输入相连，交变磁信号信号处理电路的输出经由采样及AD转换电路，连接至微控制器的输入，微控制器与体内射频收发器双向连接，微控制器的输出连接激磁电路的输入，微控制器的输入连接光电对管，激磁电路的输出连接电磁线圈。