[发明专利]用于插入引导系统的针长度确定和校准

权利要求书

1.一种用于确定用来与超声成像系统一起使用的医疗部件的长度的方法，所述超声成像系统包括超声探测器，所述超声成像系统被配置来在显示器上连续描绘所述医疗部件相对于由所述超声成像系统产生的超声图像的位置，所述方法包括：

相对于所述超声探测器将所述医疗部件以预先确定的定向安置，以致在所述医疗部件和所述超声探测器之间限定第一角；

通过至少一个传感器检测与所述医疗部件相关的可检测特征，来确定所述医疗部件在两个空间维度上的位置；以及

使用所述第一角和所述医疗部件的部分的确定的二维位置计算所述医疗部件的长度。

2.如权利要求1所限定的用于确定的方法，其中将所述医疗部件以预先确定的定向安置包括将所述医疗部件的部分安置在附接到所述超声探测器的固定件中。

3.如权利要求2所限定的用于确定的方法，其中所述固定件邻近所述超声探测器的头部部分被安置。

4.如权利要求1所限定的用于确定的方法，其中所述医疗部件的所述二维位置和所述第一角配合来限定三角形。

5.如权利要求1所限定的用于确定的方法，其中检测所述可检测特征包括检测与所述医疗部件一起被包括的磁元件的磁场。

6.如权利要求1所限定的用于确定的方法，其中计算所述医疗部件的长度包括计算直角三角形的斜边的大小，所述直角三角形由所述第一角、所述二维位置的x分量以及所述二维位置的y分量限定。

7.如权利要求1所限定的用于确定的方法，其中所述医疗部件包括针，所述针包括磁元件，其中所述至少一个传感器包括设置在所述超声探测器中的平面上的多个磁传感器，并且其中所述二维位置的至少一个维度与所述磁传感器的所述平面共面。

8.如权利要求7所限定的用于确定的方法，其中所述磁元件邻近所述针的近侧端被设置。

9.如权利要求1所限定的用于确定的方法，还包括将所述医疗部件的长度保存于所述超声成像系统的存储单元中以用于以后的参考。

10.一种用于通过针引导系统确定针长度的方法，所述系统包括超声探测器，所述方法包括：

安置所述针，以致所述针的远侧端的第一位置以及限定于所述针和参考平面之间的第一角被所述系统获知；

确定与所述针一起被包括的磁元件的位置；以及

通过使用所述第一位置、所述第一角以及所述磁元件的所述确定的位置计算所述针长度。

11.如权利要求10所限定的用于确定的方法，其中计算所述针长度包括限定直角三角形，所述直角三角形由置于所述第一位置、所述磁元件的位置以及所述参考平面上的点的顶点限定，直角三角形被限定在参考平面上的点处。

12.如权利要求11所限定的用于确定的方法，其中计算所述针长度还包括补偿所述第一位置和所述参考平面之间的偏置。

13.如权利要求10所限定的用于确定的方法，其中计算所述针长度包括采用至少一种代数学或几何学关系。

14.如权利要求13所限定的用于确定的方法，其中所述几何学关系是三角学关系。

15.如权利要求10所限定的用于确定的方法，还包括：

以超声方式成像身体内的目标部位；

通过周期性地确定所述磁元件的位置以及通过所述计算的针长度，确定所述针在至少两个空间维度上的位置；以及

相对于所述目标部位与所述目标部位的图像显示所述针的位置。

16.如权利要求10所限定的用于确定的方法，其中确定所述磁元件的位置还包括通过设置在所述参考平面上的多个磁传感器检测所述磁元件。