[发明专利]自动报靶装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种自动报靶装置，具体涉及一种自动报靶装置。

背景技术

在现代军事训练中，打靶是必不可少的军事训练项目之一；同时也有越来越多的人将射击运动作为自己的业余爱好。

以前，在实弹射击过程中采用的是人工报靶(即、子弹穿过的环数)，但是，由于其存在安全性差、效率低等诸多弊端，因此，自动报靶装置应运而生并取代了人工报靶，它能够有效地解决人工报靶的弊端。

现有的自动报靶装置主要有图像处理坐标靶、声电坐标靶等等，但它们大多都是以安装在标靶上的传感器为基础，这样，由于受限于标靶材质问题，导致标靶频繁损坏，使得打靶训练成本居高不下。

另外，图像处理坐标靶是将物理靶经过图像采集系统转化为数字图像，然后对标靶的图像进行处理，并将得出的环数输出至显示界面。该系统的核心是图像处理系统，其处理算法的好坏直接影响最终靶数的准确性，通过所采集的图像确定弹孔与靶中心的位置以及距离与靶数的变换函数，即可计算出环数。但是该自动报靶装置无法保证用于采集物理图像的摄像头与目标靶盘之间的严格的垂直关系，以及靶盘的微小起伏，都会影响变换函数的线性的性质，而且图像的采集结果受光照的影响较大，不能适应全天候使用的要求。

声电坐标靶是在一个矩形框架上装有若干个声电传感器。弹头从框架内穿过时，冲击框架内的空气使之产生扰动，形成一个冲击波向周围扩散(弹头穿过点即为波源)，离波源最近的传感器最先捕捉到该波，启动检靶仪开始计时，其余各传感器依次接收到该波，这样就获得若干个时间差，通过这些时间差以及弹头的速度(波速)，进行运算处理，就可以得到波源的位置，即弹头穿过位置。但是，该自动报靶装置易受环境噪音的影响，导致测量精度低下，而且，相邻靶位之间的影响和连续射击的两发子弹之间的干扰也相对较大，对使用环境要求苛刻。

发明内容

本发明是为了解决上述问题而进行的，目的在于提供一种结构简单、成本低、测量精度高的自动报靶装置。

本发明提供了一种自动报靶装置，用于自动显示出被射击飞出的子弹穿过具有复数个同心圆环的标靶的环数，具有这样的特征，包括：信息采集端，设置在标靶上；以及处理显示端，与信息采集端相通信连接，其中，信息采集端包含：两个感应线圈，以预定间距相间隔地同轴设置在标靶的距离圆心最远的圆环的外缘位置上，每个感应线圈同轴环绕形成空心圆筒状；检测电路，分别与每个感应线圈相连接，用于检测出子弹通过每个感应线圈的时间点和子弹穿过感应线圈所产生的电动势；以及采集侧通信部，用于将预定间距、时间点和电动势发送至处理显示端，处理显示端包含：显示侧通信部，用于接收信息采集端发送来的预定间距、时间点和电动势；信息处理部，基于被接收到的预定间距、时间点和电动势并根据预定计算规则计算出子弹相对于感应线圈的偏心距，并进一步得到环数；以及显示部，对得到的环数进行显示。

在本发明提供的自动报靶装置中，还可以具有这样的特征：其中，预定计算规则为：首先，基于预定间距、与两个感应线圈相对应的时间点计算出子弹的速度，然后，基于电动势和速度并根据预定计算公式计算出偏心距，从而得到环数。

在本发明提供的自动报靶装置中，还可以具有这样的特征：其中，预定计算公式为：

这里，e为电动势；μ₀为真空磁导率；m为子弹的磁矩；N为感应线圈的匝数；a为感应线圈所形成的空心圆筒状的半径；v为速度；k为引入的符号，z为子弹到感应线圈的距离；b为偏心距。

在本发明提供的自动报靶装置中，还可以具有这样的特征：其中，感应线圈形成的空心圆筒状的匝数为100至300匝。

发明的作用与效果

根据本发明所涉及的自动报靶装置，因为检测电路能够在子弹通过两个感应线圈时检测出子弹通过每个感应线圈的时间点和子弹穿过感应线圈所产生的电动势，采集侧通信部能够将两个感应线圈之间的预定间距以及检测到的时间点和电动势发送至处理显示端，显示侧通信部能够接收信息采集端发送来的预定间距、时间点和电动势，信息处理部能够基于被接收到的预定间距、时间点和电动势并根据预定计算规则计算出子弹相对于感应线圈的偏心距，并进一步得到环数，显示部能够对得到的环数进行显示，所以，本发明的自动报靶装置能够快速地显示出子弹穿过标靶的环数，结构简单，测量精度高，适用于多种环境，成本低。

附图说明

图1是本发明的实施例中自动报靶装置的结构框图；

图2是本发明的实施例中信息采集端的结构框图；

图3是本发明的实施例中处理显示端的结构框图；以及