[发明专利]多个四旋翼无人飞行器在审
| 申请号： | 201610128823.1 | 申请日： | 2016-03-05 |
| 公开（公告）号： | CN107149778A | 公开（公告）日： | 2017-09-12 |
| 发明（设计）人： | 马铿钧 | 申请（专利权）人： | 马铿钧 |
| 主分类号： | A63H27/18 | 分类号： | A63H27/18;A63H27/20;A63H31/08;A63H29/22 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 510763 广东省广州市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 多个四旋翼 无人 飞行器 | ||
【权利要求书】：
1.一种多个四旋翼无人飞行器,包括骨架、与骨架下部连接的落地架、设置于所述骨架上的源动力系统，其特征在于：所述的骨架四个对应的角分别固定成90度角的四条轴，每条轴固定一个源动力系统。
2.如权利要求1所述的多个四旋翼无人飞行器，其特征在于：所述的源动力系统包括电机和螺旋桨，所述的电机和螺旋桨通过齿轮减速装置连接。
3.如权利要求2所述的多个四旋翼无人飞行器，其特征在于：所述的齿轮减速装置包括安装于该电机上的传动轴及其固定于该轴一端的齿轮和一端与所述齿轮啮合连接，另一端与螺旋桨固定连接的主动轴。
4.如权利要求1所述的多个四旋翼无人飞行器，其特征在于：还包括设置于落地架下端的电源箱，所述的电源箱内固定有为用电部件提供电能的电池。
5.如权利要求4所述的多个四旋翼无人飞行器，其特征在于：所述的电源箱的下端还固定至少一个摄像头。
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