[发明专利]一种高楼消防多旋翼无人机在审
| 申请号： | 201610129191.0 | 申请日： | 2016-03-08 |
| 公开（公告）号： | CN105775101A | 公开（公告）日： | 2016-07-20 |
| 发明（设计）人： | 周启光;吴涛;何兴道 | 申请（专利权）人： | 南昌航空大学 |
| 主分类号： | B64C1/06 | 分类号： | B64C1/06;B64C27/32;B64C39/02;A62C3/00 |
| 代理公司： | 南昌市平凡知识产权代理事务所 36122 | 代理人： | 张文杰 |
| 地址： | 330036 江*** | 国省代码： | 江西;36 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 高楼 消防 多旋翼 无人机 | ||
【权利要求书】：
1.一种高楼消防多旋翼无人机，其特征在于：包括机械臂（1）、螺旋桨（2）、机架（5）、支撑脚（4）、监视器（6）、温湿度与烟雾探测器（10）、灭火器（8）、连接软管（9）、附着在机械臂上的喷头（7），温湿度与烟雾探测器（10）安装在机械臂（1）的前端，监视器（6）和灭火器（6）安装在无人机机架（5）上侧，螺旋桨（2）位于机架（5）下侧，螺旋轴向下延伸出支撑脚（4），便于着陆并保护螺旋桨（2），机械臂（1）可以实现基本的抓取操作，无人机进入高楼通过温湿度与烟雾探测器（10）搜寻着火点，地面指挥人员通过无人机上的监视器（6）判断火灾种类，遥控机械臂（1）上的机械手（3）选择使用合适的灭火器（8），从而进行高楼消防。
2.根据权利要求1所述的一种高楼消防多旋翼无人机，其特征在于：采用倒螺旋桨结构，机械臂（1）和螺旋桨（2）分别位于机架（5）主平面的上、下两侧，使其相互分离，从而不相互影响。
3.根据权利要求1或2所述的一种高楼消防多旋翼无人机，其特征在于：操作员通过高楼消防多旋翼无人机上的监视器（6）寻找总电闸开关，并控制高楼消防多旋翼无人机靠近电闸开关，操作员可以将高楼消防多旋翼无人机悬停在电闸旁边,并控制机械手（3）来断开电闸。
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