[发明专利]一种动力分散式电动物流车

权利要求书

1.一种动力分散式电动物流车，其特特征在于：该电动物流车包括带有转向驱动模块（5）的首节车厢（1），带有动力驱动模块（6）的多节连接车厢（2），所述首节车厢（1）和连接车厢（2）之间、相邻两个连接车厢（2）之间均采用电磁力车钩（3）进行连接；所述首节车厢（1）与连接车厢（2）、连接车厢（2）与连接车厢（2）之间对应的连接面（4）采用圆弧面结构。

2.根据权利要求1所述的一种动力分散式电动物流车，其特征在于：所述转向驱动模块（5）包括从左向右依次连接的整车控制器（5-1）、第一电机控制器（5-2）、第一电池管理系统（5-3）、第一防抱死制动系统（5-4）、电动助力转向系统（5-5）、第一车身控制单元（5-6）和第一传动系统（5-9），还包括连接整车控制器（5-1）的第一多信息显示器（5-7）和仪表（5-8）；所述动力驱动模块（6）包括从左向右依次连接的第二电机控制器（6-1）、第二电池管理系统（6-2）、第二防抱死制动系统（6-3）、第二车身控制单元（6-4）和第二传动系统（6-5）。

3.根据权利要求1所述的一种动力分散式电动物流车的控制方法，其特征在于：该电动物流车采用分布式驱动方式，各车厢驱动相互独立，采用交互式独立控制，每个连接车厢都带有动力驱动模块，实现根据货物的数量随意调节车厢的数量，所述转向驱动模块（5）经由整车控制器（5-1）采用CAN通信将控制信号传递给电机控制器（5-2），再经由传动系统（5-9）传递给驱动车轮，完成首节车厢（1）的运动，同时还经由整车控制器（5-1）通过ZigBee无线传输将运动信号传递给连接车厢（2）；所述连接车厢（2）接受首节车厢（1）的控制运动信号的传递方式是ZigBee传输；首节车厢（1）内的整车控制器（5-1）根据连接车厢（2）的数目控制调整各个车厢内能量的分配，从而使首节车厢（1）和连接车厢（2）的运动状态协调一致。

4.根据权利要求3所述的一种动力分散式电动物流车的控制方法，其特征在于：为提高物流派送速度，将货物按区域派送点分类，到达派送点即可将本区域货物所在连接车厢卸下，车厢之间采用电磁力连接，通过控制连接处内部电磁线圈的通断电控制车厢的因磁力而吸引或断开。