[发明专利]直流有刷电机调速装置及调速方法

权利要求书

1.直流有刷电机调速装置，包括可调电源，该可调电源的正极端和负极端间通过导线 依次串联有直流有刷电机和电流传感器；其特征在于所述电流传感器通过导线连接有测速 电路，测速电路通过导线连接有控制器，控制器通过导线与所述可调电源相连；所述测速电 路包括滤波放大电路和信号比较电路，滤波放大电路和信号比较电路通过导线相连接，滤 波放大电路通过导线与电流传感器相连，信号比较电路通过导线与控制器相连；所述控制 器内置逻辑运算单元。

2.如权利要求1所述的直流有刷电机调速装置，其特征在于所述可调电源是调压直流 电源。

3.如权利要求1所述的直流有刷电机调速装置，其特征在于所述可调电源包括直流电 源和开关电路，直流电源的一端通过导线与开关电路相连，开关电路通过导线与直流有刷 电机相连，直流电源的另一端通过导线与所述电流传感器相连；所述控制器通过导线与开 关电路相连；所述直流有刷电机和电流传感器的串联电路两端并联有续流电路。

4.如权利要求1所述的直流有刷电机调速装置，其特征在于所述滤波放大电路包括低 通滤波电路、信号放大电路和高通滤波电路；所述低通滤波电路、信号放大电路、高通滤波 电路三者呈任意先后顺序依次串联连接。

5.如权利要求4所述的直流有刷电机调速装置，其特征在于所述低通滤波电路包括第 一电阻（1），该第一电阻（1）的输入端即为所述低通滤波电路的输入端，第一电阻（1）的输出 端即为所述低通滤波电路的输出端，且第一电阻（1）的输出端通过一第一电容（2）接地；所 述信号放大电路包括第一运算放大器（4），该第一运算放大器（4）的正极输入端即为所述信 号放大电路的输入端，第一运算放大器（4）的输出端即为所述信号放大电路的输出端，第一 运算放大器（4）的负极输入端与输出端间并联有第二电阻（3），且第一运算放大器（4）的负 极输入端通过一第三电阻（5）接地；所述高通滤波电路包括第二电容（6）、第三电容（7）和第 二运算放大器（9），第二电容（6）的输入端即为所述高通滤波电路的输入端，第二电容（6）的 输出端与第三电容（7）的输入端通过导线相连，第三电容（7）的输出端与第二运算放大器 （9）的正极输入端通过导线相连，第二运算放大器（9）的输出端即为所述高通滤波电路的输 出端；所述第二电容（6）的输出端与第二运算放大器（9）的输出端间通过导线相连，且该段 导线上有第四电阻（8）；所述第二运算放大器（9）的负极输入端与输出端间通过导线相连， 第二运算放大器（9）的正极输入端通过导线连接有第五电阻（10）；所述第二运算放大器（9） 是双电源运算放大器或单电源运算放大器；当第二运算放大器（9）是双电源运算放大器时， 所述第五电阻（10）通过导线接地；当第二运算放大器（9）是单电源运算放大器时，所述第五 电阻（10）通过导线连接有基准电平电路。

6.如权利要求1所述的直流有刷电机调速装置，其特征在于所述信号比较电路包括第 三运算放大器（12），该第三运算放大器（12）的正极输入端即为所述信号比较电路的输入 端，第三运算放大器（12）的输出端即为所述信号比较电路的输出端；所述第三运算放大器 （12）的正极输入端与输出端间并联有第六电阻（11），第三运算放大器（12）的输出端通过一 第七电阻（13）连接有供电电源（Vcc）；所述第三运算放大器（12）是双电源运算放大器或单 电源运算放大器；当第三运算放大器（12）是双电源运算放大器时，第三运算放大器（12）的 负极输入端接地；当第三运算放大器（12）是单电源运算放大器时，第三运算放大器（12）的 负极输入端通过导线连接有基准电平电路。

7.如权利要求1所述的直流有刷电机调速装置，其特征在于所述信号比较电路包括比 较器，该比较器的正极输入端即为所述信号比较电路的输入端，比较器的输出端即为所述 信号比较电路的输出端；所述比较器的正极输入端与输出端间并联有第六电阻（11），比较 器的输出端通过一第七电阻（13）连接有供电电源（Vcc）；所述比较器是双电源比较器或单 电源比较器；当比较器是双电源比较器时，比较器的负极输入端接地；当比较器是单电源比 较器时，比较器的负极输入端通过导线连接有基准电平电路。