[发明专利]一种摇杆摆角可双向缓冲的曲柄摇杆机构

说明书

技术领域

本发明涉及曲柄摇杆机构，特别涉及一种摇杆摆角可双向缓冲的曲柄摇杆机构。

背景技术

曲柄摇杆机构因其转动变摆动的运动转化在传动领域应用较广。

常见曲柄摇杆机构有的缺乏缓冲功能，限制了曲柄摇杆机构的应用场合；有的通过扭簧来实现曲柄缓冲，其缓冲系统要么运动包络较大，要么结构较复杂。市场上迫切需求一种结构简单、运动包络小的可双向缓冲的曲柄摇杆机构，尤其是自动车位锁领域。

发明内容

本发明针对上述现有技术中存在的问题，提出一种摇杆摆角可双向缓冲的曲柄摇杆机构。

为解决上述技术问题，本发明是通过如下技术方案实现的：

一种摇杆摆角可双向缓冲的曲柄摇杆机构，它由曲柄、连杆、摇杆和机架四大部分构成，曲柄安装在机架上，摇杆安装在机架上，驱动曲柄回转，经连杆带动摇杆双向摆动，通过连杆中的压簧实现双向缓冲功能。

一种摇杆摆角可双向缓冲的曲柄摇杆机构，所述的曲柄包括电机、紧定螺钉、螺钉和曲柄杆，电机安装在机架上，电机输出轴经紧定螺钉连接曲柄杆，曲柄杆经螺钉连接连杆中的鱼眼螺钉。

一种摇杆摆角可双向缓冲的曲柄摇杆机构，所述的连杆包括：鱼眼螺钉、螺母、弹簧垫圈、滑筒、活结螺钉、压簧、垫片和螺母，其特征在于：鱼眼螺钉经螺母和弹簧垫圈连接滑筒，压簧两端经垫片连接滑筒，压簧两端经垫片和螺母连接活结螺钉；固定活结螺钉，推拉鱼眼螺钉，压簧压缩缓冲；固定鱼眼螺钉，推拉活结螺钉，压簧压缩缓冲。

一种摇杆摆角可双向缓冲的曲柄摇杆机构，所述的摇杆包括：螺钉、紧定螺钉、轴和摇杆块，其特征在于：摇杆块经螺钉连接连杆中的活结螺钉，摇杆块经紧定螺钉连接轴，轴安装在机架上。

一种摇杆摆角可双向缓冲的曲柄摇杆机构，其工作过程可以分为主动工况和被动工况。主动工况时：电机驱动曲柄正向(或反向)回转，经连杆带动摇杆正向(或反向)摆动，进而带动与摇杆连接的轴正向(或反向)摆动，在此过程中，电机启动或停止时，连杆中的压簧压缩，缓冲因电机启停所造成的运动冲击；被动工况时：电机处于关闭状态，曲柄与连杆共线(具体分为重叠共线和拉直共线，分别对应主动工况下摇杆摆角的两边)，连杆中的压簧处于自由长度，通过在摇杆或轴上施加外力(或力矩)，使得摇杆(或轴)摆动，此时由于曲柄与连杆共线自锁，外力(或力矩)经摇杆(或轴)传递给连杆中的压簧，压簧弹性变形，抵消外力(或力矩)对曲柄摇杆机构的影响。

相较于现有技术，本发明的优点包括：结构紧凑、运动包络小。

附图说明

下面结合附图对本发明的实施方式作进一步说明：

图1为本发明一种摇杆摆角可双向缓冲的曲柄摇杆机构的主动工况(拉直共线)剖视图；

图2为本发明一种摇杆摆角可双向缓冲的曲柄摇杆机构的主动工况(叠合共线)剖视图；

图3为本发明一种摇杆摆角可双向缓冲的曲柄摇杆机构的被动工况(叠合共线)剖视图；

图4为本发明一种摇杆摆角可双向缓冲的曲柄摇杆机构的被动工况(拉直共线)剖视图。

具体实施方式

下面对本发明的实施例作详细说明，本实施例在以本发明技术方案为前提下进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本发明的保护范围不限于下述的实施例。

如图1所示，一种摇杆摆角可双向缓冲的曲柄摇杆机构，它由曲柄(1)、连杆(2)、摇杆(3)和机架(4)四大部分构成，曲柄(1)安装在机架(4)上，摇杆(3)安装在机架(4)上，驱动曲柄(1)回转，经连杆(2)带动摇杆(3)双向摆动，通过连杆(2)中的压簧(206)实现双向缓冲功能。

如图1所示，一种摇杆摆角可双向缓冲的曲柄摇杆机构，所述的曲柄(1)包括电机(101)、紧定螺钉(102)、螺钉(103)和曲柄杆(104)，其特征在于：电机(101)安装在机架(4)上，电机输出轴经紧定螺钉(102)连接曲柄杆(104)，曲柄杆(104)经螺钉(103)连接连杆(2)中的鱼眼螺钉(201)。