[发明专利]一种全自动胶块整理摆放设备及工作方法

说明书

本发明提供了一种全自动胶块整理摆放设备，包括上料传送带、块状物料摆放机械手、理料传送带、主传送带、机架。本发明所述的全自动胶块整理摆放设备，可实现物料的自动整理，将紧凑的物料按照一定间隔摆放在传送带上并运输到下一工序，并根据需求调整物料之间距离，实现块状物料的自动整理摆放。同时，本发明还公开了采用该全自动胶块整理摆放设备的工作方法。

技术领域

本发明涉及一种全自动胶块整理摆放设备，属于包装机械领域。

背景技术

目前，在生产加工中，涉及块状物料的整理、摆放、转运的工序越来越多，针对不同产品生产和不同设备要求，需要在生产中调整物料之间距离并将其摆放到指定位置。

发明内容

针对上述问题，本发明公开了一种全自动胶块整理摆放设备，可实现物料的自动整理，将紧凑的物料按照一定间隔摆放在传送带上并运输到下一工序。其中块状物料摆放机械手可将分散或紧凑物料通过转运抓取运输到指定位置，并根据需求调整物料之间距离，实现块状物料的自动整理摆放。

为实现上述目的，发明提供如下技术方案：

一种全自动胶块整理摆放设备，包括上料传送带、块状物料摆放机械手、理料传送带、主传送带、机架。

块状物料摆放机械手包括：水平轴运动机构和竖直轴运动机构。

块状物料摆放机械手中的水平轴运动机构安装在机架上，竖直轴运动机构安装在水平轴运动机构上。

上料传送带输送运动方向与理料输送带传送方向垂直，理料传送带与主传送带的输送方向平行。

块状物料摆放机械手安装在机架上位于三条传送带上方，块状物料摆放机械手的工作范围覆盖上述三条传送带。

工作时，物料摆放在上料传送带上，通过上料传送带运送至理料传送带，物料随着理料传送带的转动，紧凑排列在理料传送带上。块状物料摆放机械手将紧凑的物料抓起，运送至主传送带上方，以一定间隔将物料摆放在主传送带上，经过整理摆放后的物料随着主传送带的转运运送到下一工位。

附图说明

为了更为具体地阐述本发明，我们应该对照附图进行详细的了解：

图1为本发明的块状物料自动整理摆放设备俯视图。

图2为本发明的块状物料自动整理摆放设备主视图。

图3为本发明的块状物料自动整理摆放设备侧视图。

图4为本发明的块状物料摆放机械手俯视图。

图5为本发明的块状物料摆放机械手竖直轴运动机构正视图。

图6为本发明的块状物料摆放机械手竖直轴运动机构局部正视图。

图7为本发明的块状物料摆放机械手竖直轴运动机构局部侧视图。

图8为本发明的块状物料摆放机械手竖直轴运动机构侧视图。

(注意：附图中的所示结构只是为了说明本发明特征的示意，并非是要依据附图所示结构。)

具体实施方式

如图1-8所示，根据本发明所述的西全自动胶块整理摆放设备，包括：上料传送带1、块状物料摆放机械手2、理料传送带3、主传送带4、机架5。

块状物料摆放机械手2包括：水平轴运动机构6、竖直轴运动机构7。

竖直轴运动机构7包括：主连接板8、滑轨9、滑块10、滑块连接板11、吸盘连接板12、吸盘13、双槽拉板14、单槽拉板15、螺栓16、气缸17。