[发明专利]一种汽车显示器搬运装置

说明书

本发明公开了一种汽车显示器搬运装置，其汽车显示器搬运装置包括装载小车、多层装载架、承载抽屉、搬运机械手以及控制单元，多层装载架和搬运机械手均固定在承载小车上，承载抽屉可抽插的安装在多层装载架上，搬运机械手位于装载小车的一侧端部，其为真空吸盘式搬运机械手，控制单元与搬运机械手电连接，进而控制搬运机械手的搬运动作，控制单元包括PLC控制器、接近传感器以及被感应部件。搬运装置具有搬运机械手，该搬运机械手为真空盘式的搬运机械手，其能够实现对汽车显示器的柔性接触，同时搬运装置包括多层式装载架，可同时装载多个汽车显示器，不仅避免了人工搬运对汽车显示器的刚性触碰，还能同时搬运多个汽车显示器，提高搬运效率。

技术领域：

本发明涉及汽车零部件技术领域，具体涉及一种汽车显示器搬运装置。

背景技术：

汽车显示器就是安装在汽车内部专门用于汽车的显示器，汽车显示器是汽车影音系统的重要组成部分，其作用相当于家庭影院中的彩色电视机，能够接收车载影音信号并于显示器上回放，同时又能够在汽车同类运动工具上使用的显示器，方便在汽车运动中使用。汽车显示器是一种表面极其平整的薄玻璃片，其薄玻璃片形态就决定了其易碎、易损伤的特性，在制作显示器的过程中，汽车显示器会不断的被从一个处理工序搬运到另一个处理工序，刚性接触和搬运过程不可避免的会对汽车显示器产生损伤和挂碰，如何实现汽车显示器的无损伤搬运，是平板显示产业急需解决的技术难题。

发明内容：

本发明的目的就是针对现有技术的不足，提供一种汽车显示器搬运装置，该搬运装置具有搬运机械手，该搬运机械手为真空盘式的搬运机械手，其能够实现对汽车显示器的柔性接触，同时搬运装置包括多层式装载架，可同时装载多个汽车显示器。

本发明的技术解决措施如下：

一种汽车显示器搬运装置，包括装载小车、多层装载架、承载抽屉、搬运机械手以及控制单元，多层装载架和搬运机械手均固定在承载小车上，承载抽屉可抽插的安装在多层装载架上，搬运机械手位于装载小车的一侧端部，其为真空吸盘式搬运机械手，控制单元与搬运机械手电连接，进而控制搬运机械手的搬运动作，控制单元包括PLC控制器、接近传感器以及被感应部件，接近传感器位于搬运机械手上，被感应部件固定在多层装载架的抽插抽屉上，当搬运机械手将汽车显示器搬运至多层装载架并逐渐靠近抽插抽屉时，接近传感器与被感应部件配合，PLC控制器根据接近传感器与被感应部件的感应信号控制搬运机械手释放汽车显示器。

作为上述技术方案的优选，装载小车包括车架、竖向拉杆、横向拉杆以及行走轮，车架位平板式车架，车架由钢板制成，两个竖向拉杆和一个横向拉杆经焊接固定成一体，形成装载小车的拉手结构。

作为上述技术方案的优选，行走轮的数量为四个，分别位于车架下部的四角，行走轮包括轮体和嵌套在轮体外侧圆周上的弹性体，轮体的外侧圆周上开设有与弹性体行匹配的凹槽，弹性体通过凹槽固定在行走轮外部，弹性体的横截面为圆形、方形或梯形，弹性体可以为橡胶、塑胶或软玻璃。

作为上述技术方案的优选，多层装载架包括两个侧壁、支撑轨道以及挡条，支撑轨道位于两个侧壁上，相同高度的两个支撑轨道形成一个承载抽屉的抽插通路，多层装载架上共设置有抽插通路，每层抽插通路可存放一个承载抽屉，同一高度的两个支撑轨道的下部还固定设置有一根挡条，挡条为缓冲弹性挡条，缓冲弹性挡条用于避免承载抽屉拉出部分过大而发生掉落。

作为上述技术方案的优选，搬运机械手包括旋转底座、固定臂、升降臂、第一水平臂、第二水平臂、摆动臂、旋转驱动装置、升降驱动装置、伸缩驱动装置、摆动气缸以及真空吸盘部，旋转底座固定在车架上，旋转底座能够在旋转驱动装置的驱动下绕自身轴线旋转，固定臂固定在旋转底座上，固定臂上连接有升降臂，升降臂在升降驱动装置的作用下能够沿着固定臂上下升降，升降臂的顶端固定连接有第一水平臂，第一水平臂的末端连接有第二水平臂，第二水平臂在伸缩驱动装置的驱动下沿着第一水平臂伸缩；摆动臂铰接在第二水平臂的末端，摆动气缸一端与第二水平臂固定连接，另一端与摆动臂铰接，真空吸盘部固定在摆动臂的下端。