[发明专利]中置柜智能检修小车主体

说明书

技术领域

本发明涉及高压配电设备,为中置柜智能检修小车主体。

背景技术

随着电网的高速发展，10kV设备数量大量增加，许多老旧变电站的10kV设备也逐步进行改造，中置柜设备的使用越来越广泛。中置柜内的断路器检修时需要将断路器拉出柜体，安置在专用小车上进行检修试验工作。随着断路器遮断容量的提高，断路器本体自重在增加，靠人力将断路器从柜内转运到小车平台上较困难，费时费力。另外小车和柜体在操作过程中的连接配合可靠性较差，存在开关从小车上掉落的不安全因素。中国专利申请号201320628477.5 的实用新型公开了一种中置式开关柜的运载小车，包括车架，底部相互连接的左右升降机构和托盘装置，托盘装置包括与左右升降机构框形联动的安装架和左右托盘架，框形安装架上设有装配腔，左托盘架装配在装配腔内可左右横向滑移，左托盘架上设有位置锁定组件。中国专利申请号200920210121.3的实用新型公开了一种可升降型中置高压开关柜手车通用转运平台,包括底部互相连接的左右两个升降机构,升降机构的下端设有转向轮和定向轮,升降机构内侧设有升降机构轨道,升降机构轨道内嵌有传动部件,传动部件连接托盘架,一侧的传动部件与设于升降机构外侧的手摇器相连接,托盘架前端通过可手旋螺栓连接定位锁紧装置,定位锁紧装置的中部设有锁紧钩,定位锁紧装置两侧设有定位销,锁紧钩与定位销皆与设于定位锁紧装置内的连动杆连接,连动杆连接机械连杆。上述两专利公开的运载小车还是需要依靠人力将断路器从柜内移动到小车平台上。

发明内容

本发明的目的在于提出一种中置柜智能检修小车主体，能省时省力、安全可靠地把断路器从中置柜转运到检修小车上。

为达到上述目的，本发明采取如下技术方案：中置柜智能检修小车主体具有承载平板，承载平板的左右侧各固定有一对左右向的承载导轨，每对承载导轨上连接有前后向的且为动配合的滑行导轨，滑行导轨各由滑行伺服电机通过滑行传动副带动在承载导轨上移动，承载平板上且各在承载导轨的外侧设有前后向的顶架导轨，两条顶架导轨上分别动配合连接有的主滑动座和从滑动座，主、从滑动座之间固定有顶架，主滑动座由固定在其上的顶架伺服电机通过顶架传动副带动滑动，顶架在两滑动座带动下在两条顶架导轨上作前后向移动；在顶架后侧面的左右侧各设有左右向的抓取架下导轨，每侧抓取架下导轨动配合连接有抓取架，对应每个抓取架设有抓取架伺服电机，抓取架伺服电机通过抓取架传动副带动相应抓取架在抓取架下导轨上滑动，两抓取架的前侧各铰接有抓手，两抓手各由固定在抓取架上的抓手伺服电机带动作摆动。

所述承载平板上设有锁紧机构，锁紧机构具有锁杆、固定在承载平板前侧的两前后向的锁定导轨和固定在承载平板后侧的可锁支座，锁定导轨上动配合连接有磁铁座，磁铁座的前侧面上固定有电磁铁，锁杆的后侧与可锁支座螺纹连接，锁杆的前端与磁铁座固定连接。

所述抓取架包括处于顶架后侧的竖板、处于顶架上方且固定在竖板上端的顶板、处于顶架前侧且通过横板与竖板固定的轴座。

所述顶架顶面的左右侧各固定有支撑座，支撑座由电机座、底板和端板组成，上述抓取架伺服电机安装在电机座上，所述抓取架传动副由螺杆和移动块组成，与螺杆螺纹连接的移动块固定在抓取架的顶板的底面上，螺杆一端与抓取架伺服电机的输出轴连接，另一端由端板支承。

所述支撑座的底板设有一对抓取架上导轨，所述移动块与抓取架上导轨动配合连接。

在两抓取架的顶板上各固定有视觉传感器支架，视觉传感器支架上设有视觉传感器。

本发明具有如下积极效果：1、本发明适于计算机控制，由多个伺服电机驱动作多种动作，能自动调节承载平板上两滑行轨道的间距，自动调节两抓手的间距，抓手能自动钩住断路器，由抓手钩住断路器自动在滑行轨道滑行，所以自动化程度高，能省时省力、安全可靠地把中置柜内的断路器转运到小车的承载平板上。2、由于本发明能调节两滑行轨道的间距，能调节两抓手的间距，所以能适应多种不同型号规格的10KV中置柜设备，适用性较广。3、本发明具有锁紧机构，能保证小车在转移过程中和中置柜柜体的牢靠连接,在小车带着断路器移动的过程中，抓手的作用使断路器稳固在承载平板上，所以在转运过程中能防止断路器跌落。4、由于抓取架沿抓取架上导轨和抓取架下导轨移动，保证抓手移动的稳定性和精确性，而且抓取架能承受较大的外力。

附图说明

图1是本发明的三维视图。

图2是本发明的三维视图。

图3是图1的A向视图。

图4是是图3的后视图。

图5是顶架和抓取装置组合的三维视图。