[发明专利]一种增程器工作点切换的控制方法

权利要求书

1.一种增程器工作点切换的控制方法，其特征在于，该控制方法包括以下步骤：

步骤一、获取增程器的目标功率P_target

增程器控制器根据整车控制器对其控制需求，通过CAN总线信号传输，获取增程器的 目标功率P_target，单位为Kw；

步骤二、获取增程器的目标转速n_target和目标转矩T_target

为使发动机工作于最佳燃油消耗率曲线实现所述增程器的目标功率P_target，取发动机最 佳燃油消耗率曲线上的目标功率P_target对应的转速和转矩作为增程器的目标转速n_target和目标 转矩T_target，其中有如下式(1)的关系式：

Ttarget=9550·Ptargetntarget---(1);]]>

n_target单位为rpm，T_target单位为Nm；

步骤三、计算增程器的转速差值△n

所述的增程器的转速差值△n为增程器的目标转速n_target减去增程器当前实际转速n_act， 用于判断增程器的状态变化程度；所述增程器当前实际转速n_act由发电机控制器实时获取， 并传至增程器控制器中，并在增程器控制器中计算转速差值△n；

步骤四、在增程器控制器中，判断增程器的转速差值△n的绝对值是否小于工作点切换设定 转速n_diff，如果是，增程器工作点切换过程进入小工作点切换模式，执行步骤五；如果否， 增程器工作点切换过程进入大工作点切换模式，执行步骤六；

步骤五、增程器进入小工作点切换模式，利用发动机转速控制、发电机转矩控制实现工作点 切换；

步骤六、增程器进入大工作点切换模式，利用所述增程器的转速差值△n正负判断工作点变 化，进而进行发动机油门开度控制、转速控制，发电机转速控制、转矩控制，从而完成工作 点切换。

2.根据权利要求1所述的一种增程器工作点切换的控制方法，其特征在于，步骤二中所述 的发动机最佳燃油消耗率曲线是由发动机台架试验获取发动机万有特性曲线，并根据发动机 万有特性曲线中的燃油消耗率，将发动机不同输出功率下所对应的最低燃油消耗率点标出， 最后连接标出的最低燃油消耗率点所形成的曲线。

3.根据权利要求1所述的一种增程器工作点切换的控制方法，其特征在于，步骤五中所述 的小工作点切换模式的具体步骤如下：

(51)发动机进行转速控制，控制的目标转速为所述增程器的目标转速n_target；所述发动机 的转速控制，增程器控制器将增程器的目标转速n_target通过CAN信号传输发送给发动机控制 器，发动机控制器可通过调节油门开度或点火提前角大小来实现转速控制；

(52)发电机进行转矩控制，控制的目标转矩为所述增程器的目标转矩T_target；所述发电机 的转矩控制，增程器控制器将增程器的目标转矩T_target通过CAN信号传输发送给发电机控制 器，发电机控制器可通过控制发电机来实现转矩控制。

4.根据权利要求1所述的一种增程器工作点切换的控制方法，其特征在于，步骤六中所述 的大工作点切换模式的具体步骤如下：

(61)若所述增程器的转速差值△n<0，增程器的需求功率降低；工作点的切换过程为：

a1、发动机停止喷油，通过降低发动机的功率输出，可实现增程器当前实际转速nact的快速 降低；

b1、发电机转速控制，控制的目标转速为增程器的目标转速n_target，且发电机进入电动模式， 工作于第一象限；所述发电机的转速控制，增程器控制器将增程器的目标转速n_target通过CAN 信号传输发送给发电机控制器，发电机控制器可通过控制逆变器来实现转速控制；

c1、实时检测计算增程器的转速差值△n的绝对值是否小于50rpm；如果是，执行步骤d1、 e1，如果否，执行步骤a1、b1；

d1、发动机进行转速控制，控制的目标转速为增程器的目标转速n_target；所述发动机的转速 控制，可以使得增程器的实际转速一直维持在增程器的目标转速n_target附近，实现增程器的 目标转速n_target控制；所述发动机的转速控制方法，增程器控制器将增程器的目标转速n_target通过CAN信号传输发送给发动机控制器，发动机控制器可通过调节油门开度或点火提前角 大小来实现转速控制；

e1、发电机进入转矩控制，控制的目标转矩为增程器的目标转矩T_target，且发电机进入发电 模式，工作于第四象限；所述发电机的转矩控制，可以使得增程器的实际转矩维持在增程器 的目标转矩T_target附近，从而完成增程器的工作点切换；所述发电机的转矩控制方法，增程 器控制器将增程器的目标转矩T_target通过CAN信号传输发送给发电机控制器，发电机控制器 可通过控制发电机来实现转矩控制。

(62)若所述增程器的转速差值△n>0，增程器的需求功率增加；工作点的切换过程为：

a2、发动机进行油门开度控制，维持当前油门开度，从而避免发动机过量燃油喷射，引起转 速超调，转矩冲击，工作噪声变大；所述发动机油门开度控制，增程器控制器通过CAN信 号传输发送给发动机控制器，使得发动机控制器调节发动机维持在当前油门开度下；

b2、发电机转速控制，控制的目标转速为增程器的目标转速n_target，且发电机进入电动模式， 工作于第一象限；所述发电机的转速控制方法，增程器控制器将增程器的目标转速n_target通 过CAN信号传输发送给发电机控制器，发电机控制器可通过控制逆变器来实现转速控制；

c2、实时检测计算所述增程器的转速差值△n的绝对值是否小于50rpm；如果是，执行步骤 d2、e2，如果否，执行步骤a2、b2；

d2、发动机进行转速控制，控制的目标转速为增程器的目标转速n_target；所述发动机的转速 控制，可以使得增程器的实际转速一直维持在增程器的目标转速n_target附近，实现增程器的 目标转速n_target控制；所述发动机的转速控制方法，增程器控制器将增程器的目标转速n_target通过CAN信号传输发送给发动机控制器，发动机控制器可通过调节油门开度或点火提前角 大小来实现转速控制；

e2、发电机进入转矩控制，控制的目标转矩为增程器的目标转矩T_target，且发电机进入发电 模式，工作于第四象限；所述发电机的转矩控制，可以使得增程器的实际转矩维持在增程器 的目标转矩T_target附近，从而完成了增程器的工作点切换；所述发电机的转矩控制方法，增 程器控制器将增程器的目标转矩T_target通过CAN信号传输发送给发电机控制器，发电机控制 器可通过控制发电机来实现转矩控制。