[发明专利]一种用于遗留化学武器打捞的折臂式电磁吸盘装置

权利要求书

1.一种用于遗留化学武器打捞的折臂式电磁吸盘装置，其特征在于包括：

定位装置，其包括与船体固定的回转支座，与所述回转支座连接的臂架，和驱动所述臂架转动的油缸；

水下打捞装置，其包括：

与所述臂架连接的连接杆，所述连接杆上绑缚有液压水管，所述液压水管的头端连接至所述船体上的储水罐，且所述液压水管沿着所述臂架和所述连接杆连接至喷嘴；

设置在所述连接杆的末端并与所述连接杆可转动的连接的金属框架结构，所述金属框架结构连接在一平衡油缸的输出端；

设置在所述金属框架结构的底端面的电磁吸盘和所述喷嘴；

和设置在所述金属框架结构上的高压水泵，所述高压水泵与所述液压水管连接。

2.根据权利要求1所述的用于遗留化学武器打捞的折臂式电磁吸盘装置，其特征在于，所述臂架为采用销轴连接的三节折臂式臂架。

3.根据权利要求2所述的用于遗留化学武器打捞的折臂式电磁吸盘装置，其特征在于，每节折臂式臂架上都设置有驱动该折臂式臂架运动的所述油缸。

4.根据权利要求1所述的用于遗留化学武器打捞的折臂式电磁吸盘装置，其特征在于，所述喷嘴和所述电磁吸盘间隔设置。

5.根据权利要求4所述的用于遗留化学武器打捞的折臂式电磁吸盘装置，其特征在于，所述喷嘴可转动的设置在所述金属框架的底端面。

6.根据权利要求5所述的用于遗留化学武器打捞的折臂式电磁吸盘装置，其特征在于，每两个所述电磁吸盘之间设置有至少两排喷嘴。

7.根据权利要求1所述的用于遗留化学武器打捞的折臂式电磁吸盘装置，其特征在于，所述金属框架结构的底端面还设置有一水平传感器，所述水平传感器将其检测到的水平信号上传至控制器中，所述控制器根据所述水平信号向所述平衡油缸发送平衡命令，所述平衡油缸开始工作。