[发明专利]基于水平挤压的全自动立体点心生产装置及方法

权利要求书

1.一种基于水平挤压的全自动立体点心生产装置，其特征在于，包括：竖直操纵机构、设置于其上的水平闭合机构以及水平挤压模具，其中：水平闭合机构一侧与竖直操纵机构滑动连接，另一侧与水平挤压模具固定连接；

所述的水平闭合机构包括：底座、若干个滑动设置于底座上的连接臂以及驱动机构，其中：连接臂为中心对称设置或镜像对称设置，驱动机构分别与各个连接臂相连并实现各个连接臂的同步运动，连接臂与水平挤压模具相连。

2.根据权利要求1所述的基于水平挤压的全自动立体点心生产装置，其特征是，所述的水平挤压模具的底部设有传送机构，该传送机构包括：控制机构以及分别与之相连的传感机构和传送带，其中：传送带位于水平挤压模具下方，传感机构设置于传送带的两端并与控制机构相连，控制机构分别与竖直操纵机构以及水平闭合机构相连，当传感机构触发时控制机构输出指令停止传送带，并依次启动竖直操纵机构和水平闭合机构，并在水平闭合机构操作完成后进行复位并启动传送带出料，从而实现全自动成型生产。

3.根据权利要求1或2所述的基于水平挤压的全自动立体点心生产装置，其特征是，所述的水平挤压模具为至少两个开放式水平模组成。

4.根据权利要求1或2所述的基于水平挤压的全自动立体点心生产装置，其特征是，所述的水平模的内壁形状与部分成品外表面的形状相对应，且多个水平模能够无缝隙组合构成完整内腔，该内腔形状与成品外表面形状一致。

5.根据权利要求1所述的基于水平挤压的全自动立体点心生产装置，其特征是，所述的同步运动通过两个相同形状且对称设置于驱动机构内的连接臂实现，该驱动机构为气压驱动或齿轮啮合方式驱动。

6.根据权利要求5所述的基于水平挤压的全自动立体点心生产装置，其特征是，当所述驱动机构为气压驱动时，对应所述的水平挤压模具内设有用于脱模的送气机构，通过成型后由送气机构向成品喷出气体以加快脱模效率。

7.根据权利要求1所述的基于水平挤压的全自动立体点心生产装置，其特征是，所述的 水平挤压模具上设有光学检测机构，并在脱模后实现对成型产品的形状检测。

8.根据权利要求2所述的基于水平挤压的全自动立体点心生产装置，其特征是，所述的传送机构上设有顶模，该顶模正对所述水平挤压模具并与控制机构相连，当控制机构启动水平闭合机构的同时顶模向上运动。

9.根据权利要求1所述的基于水平挤压的全自动立体点心生产装置，其特征是，当采用六瓣式结构的水平挤压模具时，所述的驱动机构底部设有六辐棘轮和导向柱，对应水平模的顶部设有定位块，该六辐棘轮的末端通过连杆与定位块相连，定位块与导向柱相接触，当驱动机构通过气缸或电机实现上下运动时，带动六辐棘轮向中心轴运动，从而实现六个定位块及其水平模的同步开模和及合模。

10.一种基于上述任一权利要求所述装置的水平挤压的全自动立体点心生产方法，其特征在于，通过对圆柱形坯料从两个以上的不同方向同时进行挤压成型，从而实现三维立体点心的生产。