[发明专利]一种与床和如厕机器人配套可移动的床垫

说明书

技术领域

本发明提供一种与床和如厕机器人配套可移动的床垫，属于自动机械技术领域。

背景技术

目前，国内外养老院以及医院对于腿脚不好、生活不能自理的病人和残疾人上下床、如厕，从床上移动到小车上，再从小车到床上，对于腰和颈椎的病人，上下床更需小心的搬抬，特别对于体重超过100公斤以上生活不能自理的人群，需要配备体力健壮的多名男护工，且不能实行异性护理，否则，带来生活上不方便，如厕完成后，需要擦洗屁股，脏、累、差，随着劳动力日益短缺，研发适合与床和如厕机器人配套可移动的床垫是大势所趋。

发明内容

本发明的目的是能够解决现在的养老院、医院以及家庭腿脚不好、生活不能自理的病人和残疾人，从床上到座椅，再从座椅到卫生间，每个环节需要人工搬抬，且与如厕机器人配套使用，通过可移动的床垫帮助病人自助从如厕小车移动到上床、从床上移动到如厕小车上。

实现本发明所采用的技术方案为：

一种与床和如厕机器人配套可移动的床垫，床垫包括圆形通孔、滚轮和红外定位感应器，其特征在于：床垫为长方形，床垫一个面上的两个长边端面和一个短边端面上分别设有铰接点，床垫上设有圆形通孔，床垫的另一个面上设滚轮，滚轮内置驱动电机，驱动电机转动带动床垫移动，在床上和平台上分别设有导向槽，导向槽内放置导轨，在小车、床上分别设有红外感应定位器，平台安装在小车上，平台一个面上的两个长边端面和一个短边端面上分别设有铰接点，另一个面上设有伸缩油缸和倾斜油缸，伸缩油缸一端固定在小车上，另一端固定两个长边端面，倾斜油缸一端固定在小车上，另一端固定短边端面，平台上设置圆形通孔，床垫上设置的滚轮既能在床上设置的导向槽内的轨道上滚动，也能在平台上设置的导向槽内的轨道上滚动，当床垫移动到小车上设置的平台上，床垫上圆形通孔和平台上圆形通孔重合，便于病人如厕使用，作业时，将小车遥控移动到床边，人躺在床垫上，启动遥控器上的升降油缸按钮，升降油缸伸缩带动小车上设置的平台上下运动，通过红外定位感应器，使平台导轨的高度与床垫上设置的滚轮在同一平面上，移动小车使平台导向槽内的两条导轨与床垫上设置的一对滚轮对齐，启动滚轮上的驱动电机，滚轮转动，床垫由床上移动到小车的平台上，床垫上的圆形通孔运动到平台上设置的圆形通孔位置时，床垫上的红外感应定位器感应到平台的圆形通孔位置时，床垫运动停止，启动升降油缸调整小车的高度，启动伸缩油缸和倾斜油缸，伸缩油缸伸长，平台与床垫上两个长边端面绕铰接点旋转，形成座椅的扶手，倾斜油缸伸长短边端面绕铰接点旋转，形成座椅的靠背板，靠背板转动，靠背板铰接在床垫上， 呈0～90°之间的夹角，当靠背板与平台呈0°设置时，人平躺坐在床垫上，靠背板与平台呈90°设置时，人直立坐在床垫上。

本发明与现有技术相比，具有以下优点。

1、替代人工能将病人从床上到小车上，再从小车移动到床上，通过移动的小车能实现自动如厕、自动喂饭、定点玩耍。

2、解决了家庭养老和社会养老亟待解决的设备自动化、智能化的现实问题，应对我国人口老龄化问题和居家养老问题，为社会化养老开辟了广阔的前景。

3、可节省人工成本，提高工作效率。

附图说明

图1是本发明实施例的小车结构示意图。

图2是本发明实施例的平台的结构示意图。

图3是本发明实施例的床垫的结构示意图。

其中图中：1、小车2、升降油缸3、伸缩油缸4、倾斜油缸5、靠背板6、扶手7、圆形通孔8、平台9、导向槽10、滚轮11、短边端面12、床垫13、长边端面。

具体实施方式：