[发明专利]一种基于北斗地球同步卫星的快速定位方法

权利要求书

1.一种基于北斗地球同步卫星的快速定位方法，其特征在于，包括如下步骤：

根据卫星的优先级关系、卫星伪码及频率指定捕获策略对接收的中频数据进行卫星信号捕获，并对捕获到的卫星信号进行载波频率与相位的跟踪，获得定位所需的观测量，所捕获的卫星信号至少包含4颗卫星，其中至少有一颗为地球同步卫星；

根据跟踪结果对所捕获的卫星信号中的一个地球同步卫星信号A进行位同步处理及帧同步处理，得到地球同步卫星信号A的发送时刻后进一步获得接收机的当前导航系统时刻，并根据当前导航系统时间获得各个卫星信号的准确发送时刻；

根据卫星导航系统的协议格式，解析得到卫星的星历、历书、电离层参数及UTC参数，并通过定位结算模块得到接收机的位置、速度及本地时间。

2.如权利要求1所述的一种基于北斗地球同步卫星的快速定位方法，其特征在于，所述捕获策略为快速傅里叶并行捕获策略，进行捕获时，捕获3颗地球同步卫星的卫星信号及3颗非地球同步卫星的卫星信号。

3.如权利要求2所述的一种基于北斗地球同步卫星的快速定位方法，其特征在于，所述接收机的当前导航系统时间Tr’根据公式

Tr'＝Ts_A+D_A/C

计算获得，其中，Ts_A为地球同步卫星信号A的发送时间，D_A为地球同步卫星A到接收机的传输距离，C为光速。

4.如权利要求3所述的一种基于北斗地球同步卫星的快速定位方法，其特征在于，所述地球同步卫星A到接收机的传输距离通过公式

计算获得，其中，Sx、Sy、Sz为地球同步卫星A在ECEF坐标下的位置，根据发送时间和地球同步卫星A星历获得，Ux、Uy、Uz是接收机在ECEF坐标下的位置，根据接收机位置获得。

5.如权利要求4所述的一种基于北斗地球同步卫星的快速定位方法，其特征在于，若任意一个所捕获的卫星信号的准确发送时间记为Ts_i，则Ts_i根据公式

Ts_i＝mod(Ts_i',1ms)+T_1msi

计算获得，其中，mod表示求模操作，Ts_i'＝Tr'-D_i/C，Ts_i'为卫星的粗略发送时刻，D_i为卫星到接收机的传输距离,T_1msi指发送时间Ts_i的1ms内的部分，mod(Ts_i',1ms)指Ts_i的1ms的整数倍部分。

6.如权利要求1至5任意一项所述的一种基于北斗地球同步卫星的快速定位方法，其特征在于，所述卫星星历、历书、电离层参数及UTC参数从接收机的Flash缓存中获取。