[发明专利]基于精准农业的改良剂变量施撒系统

权利要求书

1.一种基于精准农业的改良剂变量施撒系统，其特征在于，包括土壤盐分快速获取单元、控制器、改良剂变量深施机；

所述控制器包括检测所述改良剂变量深施机地轮行驶速度的速度检测模块、改良剂施入量控制模块；所述速度检测模块与所述改良剂变量深施机地轮电连接；所述改良剂施入量控制模块与所述改良剂变量深施机施肥装置电连接；所述控制器还与所述土壤盐分快速获取单元连接。

2.如权利要求1所述的基于精准农业的改良剂变量施撒系统，其特征在于，所述土壤盐分快速获取单元包括电磁感应式土壤剖面盐分信息采集仪器EM38、1套差分全球定位子单元、地理信息与田间耕作地块管理子单元、田间作业地块网格识别与控制子单元、改良剂变量施入决策子单元、中央处理器；所述电磁感应式土壤剖面盐分信息采集仪器EM38、1套差分全球定位子单元、地理信息与田间耕作地块管理子单元、田间作业地块网格识别与控制子单元、改良剂变量施入决策子单元均分别与所述中央处理器连接，所述中央处理器还与所述控制器连接。

3.如权利要求2所述的基于精准农业的改良剂变量施撒系统，其特征在于，所述改良剂变量施入决策子单元包括磁感应式分层土壤盐分高精度解译模块，用于将表观电导率电磁信号解译为土壤盐分信息。

4.如权利要求3所述的基于精准农业的改良剂变量施撒系统，其特征在于，所述磁感应式分层土壤盐分高精度解译模块根据土壤质地、土地利用类型、季节选用相应的解译模式；所述土壤质地包括沙土、中壤土、重壤土；所述土地利用类型包括棉田、荒地；所述季节包括春季、秋季。

5.如权利要求4所述的基于精准农业的改良剂变量施撒系统，其特征在于，所述磁感应式分层土壤盐分高精度解译模块的解译模型的建立包括以下步骤：

步骤一、根据待施入改良剂区域内的土壤质地、土地利用类型确定采样点；

步骤二、分类采集土壤样品，自然风干、磨碎过筛；配置成土水浸提液，测定土水浸提液的电导率；

步骤三、分季节在所述施入改良剂区域用EM38对土壤表观电导率按垂直模式、水平模式分别进行测量；

步骤四、将步骤二得到的土水浸提液的电导率数据与步骤三中得到的相应土壤表观电导率数据进行数值拟合，建立基于水平模式、垂直模式、综合水平与垂直三种数据利用方式的拟合方程，分别确定相应方程的拟合系数，所述拟合方程包括线性方程、对数方程、乘幂方程、指数方程、二元回归方程；

步骤五、比较不同拟合方程的拟合精度，确定最优解译模型；所述最优解译模型为针对不同季节下不同土壤质地、不同土地利用类型土壤的分类解译模型。

6.如权利要求5所述的基于精准农业的改良剂变量施撒系统，其特征在于，所述步骤二中土壤分层分别采样，采样深度分五层，分别为0-20cm、20-40cm、40-60cm、60-80cm、80-100cm。

7.如权利要求1所述的基于精准农业的改良剂变量施撒系统，其特征在于，所述改良剂变量深施机的调节器输入端与发电机连接，输出端与电瓶连接；电源分配器输入端与电瓶连接，输出端与脉冲分配器变量施肥控制器输入端、速度传感器和电源分配器连接，输出端与脉冲分配器连接，脉冲分配器输出端与步进电机连接，步进电机通过连轴器带动排出器轴，排出器下面连接输改良剂管和深施改良剂开沟器调节器；电瓶、变量施肥控制器、电源分配器、脉冲分配器安装在拖拉机上，速度传感器安装在地轮上，步进电机安装在所述改良剂变量深施机主梁上。