[发明专利]一种基于机器人技术的制鞋喷胶智能生产线

说明书

本发明公开了一种基于机器人技术的制鞋喷胶智能生产线，包括双层线体，双层线体为上下平行设置的环形流水线，分为上层线体和下层线体；所述上层线体和下层线体侧面均设有两个喷涂工作站，喷涂工作站上设有两组工作位，每个工作位末端具有射频读取装置；所述双层线体上设有两个烘箱，分别位于两个喷涂工作站后方。本发明利用双层流水线同步处理鞋底与鞋面的处理，实现自动喷处理剂和喷胶，解决了制鞋生产工艺链上的瓶颈问题，不仅能够适应不同类型鞋的加工要求，而且能保证涂胶精度和产品质量。

技术领域

本发明属于制鞋自动化设备技术领域，特别涉及一种基于机器人技术的制鞋喷胶智能生产线。

背景技术

机器人被公认为多才多艺且高度灵活的忠实而又高度自动化的机器，机器人在鞋类制造中的应用已有10多年。国内的制鞋工业目前主要靠廉价的劳动力、产量和规模的优势获得经济效益。其根本原因在于国内鞋业设计缺乏创新性和高水平的独立开发能力，鞋类制作生产力落后，自动化水平非常低，很多工艺尚未摆脱手工操作，比如鞋底上胶。粘胶工艺是制鞋过程中用工量最多，耗时最多的关键工艺之一，决定了鞋帮同鞋底的粘合牢度，反映了鞋子的质量。机器人技术的不断发展，以及在工业技术各领域的应用也越来越成熟，加快了机器人在制鞋过程中的理论研究和实际应用。实现喷胶工艺的机器人自动操作对提高整个制鞋装备的自动化水平有着极其重要的积极意义。

发明内容

本发明的目的是为了提高一种能够提高自动化制鞋效率的基于机器人技术的制鞋喷胶智能生产线。

为此，本发明的技术方案是：一种基于机器人技术的制鞋喷胶智能生产线，其特征在于：包括双层线体，双层线体为上下平行设置的环形流水线，分为上层线体和下层线体；所述上层线体和下层线体侧面均设有两个喷涂工作站，喷涂工作站上设有两组工作位，每个工作位末端具有射频读取装置；所述双层线体上设有两个烘箱，分别位于两个喷涂工作站后方。

进一步地，所述喷涂工作站上的两组工作位均具有一工作轨道，每组工作轨道底部均设有与之平行的进出气缸；所述工作轨道末端侧面设有定位气缸和定位夹紧装置，射频读取装置位于工作轨道末端；所述两组工作轨道前端均安装有阻挡气缸，位于工作轨道远离双层线体入口的一侧，所述工作轨道在靠近双层线体入口的一侧上还安装有放行气缸；所述两组工作轨道之间安装有喷枪清洗装置。

进一步地，所述两个喷涂工作站分别为喷处理剂工作站和喷胶工作站，上层线体和下层线体侧面均安装有喷处理剂工作站和喷胶工作站；上层线体和下层线体均穿过两个烘箱，两个烘箱分别位于喷处理剂工作站和喷胶工作站后方。

进一步地，所述上层线体和下层线体为分段连接而成，每段线体具有一独立驱动电机，上、下层线体同步传动。

进一步地，所述两个烘箱分别为一次胶红外线烘箱和二次胶红外线烘箱，烘箱温度可控；烘箱内设有烘箱传送带，输送速度可变频调速。

本发明的双层线体分别放置鞋面工装和鞋底工装，鞋底工装、鞋面工装在上、下层流水线上循环回转工作，鞋底和套帮或前段工艺完成后的鞋面安装在鞋底工装和鞋面工装上，由上、下层的喷处理剂工作站完成喷处理剂，之后经过一次胶红外线烘箱烘干处理剂；再经流水线传送至上、下层的喷胶工作站完成喷胶，通过二次胶红外线烘箱烘干胶水，烘干后下线进行人工合底和后段工艺生产。本发明利用双层流水线同步处理鞋底与鞋面的处理，实现自动喷处理剂和喷胶，解决了制鞋生产工艺链上的瓶颈问题，不仅能够适应不同类型鞋的加工要求，而且能保证涂胶精度和产品质量。

附图说明

以下结合附图和本发明的实施方式来作进一步详细说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为图1的A点局部放大图；

图3为图1的B点局部放大图；

图4为本发明的侧视图；