[发明专利]一种用于棉纱堆垛机的抓取装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种纺织设备，更确切地说，是一种用于棉纱堆垛机的抓取装置。

背景技术

现有的棉纱成品多为成形的卷筒，近年来出现了一种堆垛机，能对棉纱进行堆垛。然后，现有的堆垛机采用棘爪抓取，棉纱容易滑脱。另外，现有的堆垛机多为单头机，效率仍有待提高。

发明内容

本发明主要是解决现有技术所存在的技术问题，从而提供一种用于棉纱堆垛机的抓取装置。

本发明的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：

一种用于棉纱堆垛机的抓取装置，其特征在于，所述的用于棉纱堆垛机的抓取装置包含一连接座，所述的连接座包含一方块状的连接主体，所述的连接主体的两侧分别设有一连接突出，所述的连接突出上分别设有一可拆卸的驱动缸体，所述的驱动缸体包含一驱动本体，所述的驱动本体的两侧分别设有一可伸缩的驱动基板，所述的驱动基板上分别设有一可拆卸的抓臂，所述的抓臂包含一板状的臂板和一长条状的臂条，所述的臂板上设有一对第一连接臂孔，所述的臂条上设有一倾斜设置的第一固定通孔和一倾斜设置的第二固定通孔，所述的第一固定通孔的侧壁上设有一第一锁止圆孔，所述的第二固定通孔的侧壁上设有一第二锁止圆孔，所述的第一固定通孔和第二固定通孔内分别设有一可拆卸的抓头，所述的第一锁止圆孔和第二锁止圆孔内分别设有一锁止螺钉，所述的抓头包含一杆状的抓杆和一瓦状的抓块，所述的抓块的内壁上设有由防滑弧槽组成的防滑弧槽阵列。

作为本发明较佳的实施例，所述的抓头为尼龙制成。

本发明的用于棉纱堆垛机的抓取装置具有以下优点：使用时，使用者可以将连接座固定到一外置的转动机座上，当转动机座转动时，抓臂和抓头就会同步发生转动。当需要对筒状的棉纱进行堆垛时，可以启动驱动本体，当驱动基板向内活动时，抓臂同时向内运动，使得抓头牢固抱住棉纱筒的外壁，不易滑脱，大大提高了棉纱的堆垛效率，效果明显，实用性强。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的用于棉纱堆垛机的抓取装置的立体结构示意图；

图2为图1中的用于棉纱堆垛机的抓取装置的立体结构分解示意图；

图3为图2中的用于棉纱堆垛机的抓取装置的A区域的细节放大示意图；

图4为图2中的用于棉纱堆垛机的抓取装置的抓头的立体结构示意图；

图5为图2中的用于棉纱堆垛机的抓取装置的抓臂的立体结构示意图；

图6为图5中的抓臂沿B-B线的剖视图；

其中，

1、用于棉纱堆垛机的抓取装置；2、连接座；21、连接主体；22、连接突出；3、驱动缸体；31、驱动本体；32、驱动基板；4、抓臂；41、臂板；411、连接臂孔；42、臂条；43、第一固定通孔；44、第二固定通孔；45、第一锁止圆孔；46、第二锁止圆孔；5、抓头；51、抓块；52、抓杆；53、防滑弧槽；7、锁止螺钉。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的优选实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。

如图1至图6所示，该用于棉纱堆垛机的抓取装置1包含一连接座2，该连接座2包含一方块状的连接主体21，该连接主体21的两侧分别设有一连接突出22，该连接突出22上分别设有一可拆卸的驱动缸体3（由于篇幅所限，图中只绘制一个驱动缸体3），该驱动缸体3包含一驱动本体31，该驱动本体31的两侧分别设有一可伸缩的驱动基板32，该驱动基板32上分别设有一可拆卸的抓臂4，该抓臂4包含一板状的臂板41和一长条状的臂条42，该臂板41上设有一对第一连接臂孔411，该臂条42上设有一倾斜设置的第一固定通孔43和一倾斜设置的第二固定通孔44，该第一固定通孔43的侧壁上设有一第一锁止圆孔45，该第二固定通孔44的侧壁上设有一第二锁止圆孔46，该第一固定通孔43和第二固定通孔44内分别设有一可拆卸的抓头5，该第一锁止圆孔45和第二锁止圆孔46内分别设有一锁止螺钉7，该抓头5包含一杆状的抓杆52和一瓦状的抓块51，该抓块51的内壁上设有由防滑弧槽53组成的防滑弧槽阵列。

该抓头5为尼龙制成。