[发明专利]一种工件抓取装置

说明书

本发明提供一种工件抓取装置，属于转运抓取装置领域，其包括控制器、机架、直线导轨和机械手，机械手包括动力装置以及机械手臂，机械手臂包括手臂架、手臂和手爪，直线导轨横向设置于机架，手臂架滑动设置于直线导轨，手臂与手臂架固定连接，手爪铰接于手臂，动力装置固定于机架，动力装置与两个手臂架传动连接并带动机械手臂沿直线导轨滑动，动力装置与控制器电连接。通过将机械手臂与自动化的动力装置连接，在抓取工件时，动力装置带动两个机械手臂相向滑动，机械手臂从工件的两侧将工件抓住，再通过移动机架实现工件的转运，到达目的地后，再次启动动力装置，两个机械手臂反向滑动放开工件，整个过程实现了机械化和自动化。

技术领域

本发明涉及转运抓取装置领域，且特别涉及一种工件抓取装置，适合于套圈类工件的抓取和搬运，特别是轴承内外圈和齿轮淬火时红热工件的抓取、转移和释放装置。

背景技术

在现代工业中，生产过程的机械化、自动化成为突出的主题。在机械工业中，加工、装配中的各个工序是不连续的，专用机床是大批量生产自动化的有效办法，程控机床、数控机床、加工中心等自动化机械是有效解决多品种小批量生产自动化的重要办法。此外，还有大量的装卸、搬运、装配等作业，有待于进一步实现机械化。据了解，金属加工中零件真正在机床上加工的时间仅占零件生产时间的5％，可以看出装卸、搬运等工序机械化的迫切性，工件抓取转移装置就是为实现这些工序的自动化而产生的。

现有技术中，套圈类工件的抓取和搬运均不能实现自动化，因此急需一种能自动化工作的工件抓取装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种工件抓取装置，其可以实现工件的自动化连续搬运，大幅提高生产效率和节约人力成本。

本发明是采用以下技术方案实现的：

一种工件抓取装置，包括控制器、机架、直线导轨和至少一个机械手，机械手包括动力装置以及两个滑动设置于直线导轨上的机械手臂，动力装置与控制器电连接，机械手臂包括手臂架、手臂和用于抓取工件的手爪，直线导轨横向设置于机架，手臂架滑动设置于直线导轨，手臂与手臂架固定连接，手爪铰接于手臂远离手臂架的一侧，动力装置固定于机架，动力装置分别与两个机械手臂的手臂架传动连接并用于带动两个机械手臂沿直线导轨相向滑动或反向滑动。

本发明实施例提供的工件抓取装置的有益效果是：通过将机械手臂与自动化的动力装置连接，在抓取工件时，动力装置带动两个机械手臂相向滑动，两个相向设置的机械手臂从工件的两侧将工件抓住，再通过移动机架实现工件的转运，到达目的地后，此时再次启动动力装置，使两个机械手臂反向滑动，两个手爪随即放开工件，整个过程实现了机械化和自动化。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本发明实施例提供的工件抓取装置的结构示意图；

图2是本发明实施例提供的工件抓取装置的抓取状态示意图；

图3是本发明实施例提供的工件抓取装置的机械手臂的结构示意图；

图4是本发明实施例提供的工件抓取装置的手爪的结构示意图；

图5是本发明实施例提供的工件抓取装置的调节导轨的结构示意图；

图6是本发明实施例提供的工件抓取装置释放状态的结构示意图。

图中标记分别为：