[发明专利]一种车辆起步提醒系统

说明书

[技术领域]

本发明涉及汽车安全驾驶辅助领域，尤其涉及一种车辆起步提醒系统。

[背景技术]

起步提醒是指在等红灯、道路拥堵等停车等待的情况下，当前方有车时前 车已经起动，或是前方无车时绿灯已经亮起，而自车没有做出相应反应时，系 统发出提示音提醒驾驶人启动车辆。停车等待状态下，驾驶人如果注意力不集 中，可能没有注意到前方车辆已起步或信号灯已变绿，没有及时跟上前方车辆 或及时通过路口会阻碍后方车辆的行驶，降低道路通行率。

申请号为CN201510453118.4的发明公开了一种基于超声波雷达的前车起步 提醒方法及系统，所述方法具体包括：当检测到车辆处于等待红灯状态时，启 动车辆的前置超声波雷达装置并记录与前车的初始距离，标记为第一距离；实 时记录与前车的距离，标记为第二距离，并将所述第二距离与第一距离进行比 较；当所述第二距离大于第一距离时，判定前车处于起步状态，并启动相应的 提示音对用户进行提醒。

超声波雷达装置成本较高且无法识别红绿灯，当前方无车辆时，基于超声 波雷达的装置将失效。单纯通过判定前车移动即预警的方式,在道路拥堵情况下 会频繁的进行提醒,对驾驶人造成干扰。

[发明内容]

本发明要解决的技术问题是提供一种车辆在交通路口停车时，无论前方有 无车辆，都能及时提醒，不会阻碍后方车辆的行驶的车辆起步提醒系统。

为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是，一种车辆起步提醒系 统，包括图像采集模块、图像检测模块和提醒模块；图像采集模块获取车辆前 方的视频图像，在停车状态下，图像检测模块根据图像采集模块采集的视频图 像中前车车牌的尺寸判定本车与前车的距离；当本车与前车的距离发生变化， 且本车与前车的距离大于设定值时，提醒模块对用户进行提醒；如图像检测模 块判定前方无车，图像检测模块在图像采集模块采集的视频图像中检测到交通 指示灯的绿灯亮起时，通知提醒模块对用户进行提醒。

以上所述的车辆起步提醒系统，包括停车检测模块，停车检测模块检测到 车辆停止时，启动图像检测模块；停车检测模块检测到车辆行进时，关闭图像 检测模块。

以上所述的车辆起步提醒系统，停车检测模块是GPS测速模块。

以上所述的车辆起步提醒系统，判定本车与前车的距离的步骤包括根据前 车车牌的颜色和/或边缘特征判定前车车牌的种类，将车牌在视频图像中的实际 尺寸与该种车牌在标定距离下在视频图像中的尺寸比较，换算出本车与前车的 实际距离的步骤。

使用本发明的车辆在交通路口停车时，无论前方有无车辆，都能及时提醒， 不会阻碍后方车辆的行驶。

[附图说明]

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

图1是本发明实施例车辆起步提醒系统的原理框图。

图2是本发明实施例车辆起步提醒系统控制方法的流程图。

[具体实施方式]

本发明实施例车辆起步提醒系统如图1所示，包括道路图像采集模块、GPS 测速模块、图像检测模块和提醒模块。

道路图像采集模块：使用一个单目摄像头拍摄车辆前方的视频图像；

GPS测速模块：实时获取本车车速；当GPS测速模块返回的速度为零，即汽 车停下时启动图像检测模块；当GPS测速模块返回的速度大于零，即汽车行进 时关闭图像检测模块。

图像检测模块：根据图像采集模块采集的视频图像中前车车牌的尺寸判定 本车与前车的距离，图像检测模块使用边缘检测法、颜色检测法或机器学习方 法等图像处理算法检测图像中车辆的车牌，并根据车牌颜色和/或边缘特征确定 车牌尺寸。

文件《中华人民共和国机动车号牌》给出了各种车型适用车牌的几何尺寸、 背景色等标准。如小型汽车车牌为蓝底白字，尺寸为440mm×140mm，大型车车 牌为黄底黑字，尺寸为440mm×220mm。另外还有白底棕蓝色专用底纹黑字的临 时行驶车牌，规格为220mm×140mm。所以不同颜色的车牌长度和高度不一样。

检测到前方车辆的车牌后，首先要确定该车牌是何种车牌，图像检测模块 根据采集到的视频图像中前车车牌的颜色，判定该车牌是哪一种车牌，该种车 牌的尺寸是多少。