[发明专利]一种三动力输出运动结构有效
申请号: | 201610132753.7 | 申请日: | 2016-03-09 |
公开(公告)号: | CN105818880B | 公开(公告)日: | 2017-12-22 |
发明(设计)人: | 叶琛;宋卫华 | 申请(专利权)人: | 上海智位机器人股份有限公司 |
主分类号: | B62D57/032 | 分类号: | B62D57/032 |
代理公司: | 上海宣宜专利代理事务所(普通合伙)31288 | 代理人: | 杨小双 |
地址: | 200233 上海市浦东新区中国(上海)自由*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 动力 输出 运动 结构 | ||
1.一种三动力输出运动结构,其特征在于,包括第一动力输出模块(1)、第二动力输出模块(2)、第三动力输出模块(3)、第一支撑部件(4)、第二支撑部件(5)和第三支撑部件(6),所述第一动力输出模块(1)固定连接在第二动力输出模块(2)的前侧,所述第三动力输出模块(3)固定连接在第二动力输出模块(3)的后侧,所述第一支撑部件(4)固定连接在第一动力输出模块(1)的下方,所述第二支撑部件(5)固定连接在第二动力输出模块(2)的前侧,所述第三支撑部件(6)固定连接在第三动力输出模块(3)的下方;所述第一动力输出模块(1)输出动力轴向朝下,第二动力输出模块(2)输出动力轴向朝前,第三动力输出模块(3)输出动力轴向朝下;所述第一动力输出模块(1)、第二动力输出模块(2)和第三动力输出模块(3)做扭力输出,分别带动第一支撑部件(4)、第二支撑部件(5)和第三支撑部件(6)运动完成运动。
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