[发明专利]一种任意模块化扩展的标本分拣装置

权利要求书

1.一种任意模块化扩展的标本分拣装置，其特征在于：所述标本分拣装置包括样本分拣主控制器、扫描枪、主工位和从工位，所述扫描枪与所述样本分拣主控制器连接，所述样本分拣主控制器与主工位通过串口方式连接，所述主工位与从工位之间通过CAN总线方式通信连接；所述主工位和从工位均包括两个分拣门柱和一个横梁，所述横梁的两端分别安装一个分拣门柱，两个分拣门柱之间为分拣区域，其中一个分拣门柱上安装用于二次验证的扫描探头，所述扫描探头与所述样本分拣主控制器通信连接，所述样本分拣主控制器包括用于扫描枪扫描的信息与扫描探头扫描的信息进行比较并验证分拣是否正确的二次验证模块。

2.如权利要求1所述的任意模块化扩展的标本分拣装置，其特征在于：主工位有一个，所述从工位有至少两个以上。

3.如权利要求1或2所述的任意模块化扩展的标本分拣装置，其特征在于：所述主工位的分拣门柱设有与样本分拣主控制器连接的通信接口和安装固定孔，还设有与横梁连接的第一电源及信号接口，所述横梁的两端分别设有第二电源及信号接口，所述第一电源及信号接口与所述第二电源及信号接口连接。

4.如权利要求3所述的任意模块化扩展的标本分拣装置，其特征在于：所述横梁内部设有嵌入式控制器，所述嵌入式控制器分别与样本分拣主控制器、扫描探头连接。

5.如权利要求1或2所述的任意模块化扩展的标本分拣装置，其特征在于：所述主工位与相邻的从工位之间、相邻的两个从工位之间公用一个分拣门柱。

6.如权利要求1或2所述的任意模块化扩展的标本分拣装置，其特征在于：所述横梁上安装分拣工作指示灯，所述样本分拣主控制器还包括用于当扫描枪扫描样本后点亮所在分拣区域的分拣工作指示灯的分拣提示模块，用于当二次验证分拣正确后关闭分拣工作指示灯的二次验证模块。