[发明专利]物品传送辅助系统

权利要求书

1.一种物品传送辅助系统，其特征在于，包括：

传送装置，用于传送物品；

计数装置，对所述传送装置上的物品数量进行计数；以及

控制装置，用于获取所述计数装置的计数量和计数时间，并由此控制物品的传送效率；

所述计数装置包括相机和图像处理单元，

所述相机设置于所述传送装置的上方，用于捕获所述传送装置上的物品的图像信息；

所述图像处理单元用于根据所述相机捕获的图像信息来对物品数量进行计数；

所述控制装置，还用于获取所述计数装置的计数量和计数时间，对物品传送进行绩效评分，所述绩效评分为：

其中，A1和A2为权重值，取值范围是0-1；

Va为从开始工作起的平均实时效率；

Vs为标准效率、Vd为偏差效率；

当小于0时，修正等于0；

当小于0时，修正等于0。

2.根据权利要求1所述的物品传送辅助系统，其特征在于，

所述图像处理单元配置用于通过如下处理来对物品数量进行计数：

根据当前图像与背景图像确定差值图像；

对所述差值图像进行二值化处理；

从经过二值化处理的差值图像中提取目标特征；以及

根据提取的目标特征对物品数量进行计数。

3.根据权利要求2所述的物品传送辅助系统，其特征在于，

所述图像处理单元还配置用于进行多次建模步骤和多次比对步骤，其中，

建模步骤为：采集图像，在采集的图像中选取目标区域，对所述目标区域进行背景建模，并存储背景模型；

比对步骤为：采集图像，在采集的图像中选取目标区域，将所述目标区域与上一次的建模步骤中存储的背景模型进行比较生成差值图。

4.根据权利要求1所述的物品传送辅助系统，其特征在于，

所述计数装置还包括遮光罩和光源，

所述遮光罩设置于所述传送装置的上方，

且所述遮光罩在平行所述物品传送的方向上，设置柔性遮光帘；并且

所述相机和所述光源设置在所述遮光罩内，并且朝向所述传送装置。

5.根据权利要求1所述的物品传送辅助系统，其特征在于，

还包括显示装置，所述显示装置与所述控制装置通信，用于至少显示物品传送信息，所述物品传送信息包括以下中的至少一项：

时间段内需要传送的物品总数；

在时间段内已传送的物品总数；

物品传送的实时效率；

物品传送的绩效评分；

标准传送效率；

物品传送的实时效率与时间段内物品传送的平均速率；

实时效率的统计信息；

物品的图像信息；

其中，所述实时效率由数量和计数时间的比值获得。

6.根据权利要求1-5任一项所述的物品传送辅助系统，其特征在于，

所述控制装置根据所述计数量和所述计数时间生成物品传送实时效率，

当所述实时效率低于标准效率时，提高物品的传送效率；

当所述实时效率高于标准效率时，降低物品的传送效率。

7.根据权利要求6所述的物品传送辅助系统，其特征在于，

所述标准效率为范围值，在所述实时效率低于标准效率的最低值，和所述实时效率高于标准效率最高值时，报警装置发出报警信息。

8.根据权利要求1-5任一项所述的物品传送辅助系统，其特征在于，

所述传送绩效评分低于标准评分时，报警装置发出报警信息。

9.根据权利要求1-5任一项所述的物品传送辅助系统，其特征在于，

所述控制装置还根据所述计数量和所述计数时间生成物品传送实时效率，

当所述实时效率低于标准效率时，提高物品的传送装置的传送效率；

当所述实时效率高于标准效率时，降低物品的传送装置的传送效率。

10.根据权利要求1-5任一项所述的物品传送辅助系统，其特征在于，

所述控制装置中具有计算部分，所述计算部分获取所述计数装置的计数量和计数时间，并计算实时效率，将实时效率与标准效率比对，成比对结果，所述控制装置根据比对结果控制物品的传送效率；或者，

所述计算部分还计算绩效评分。