[发明专利]核电站起重机及其自动抓具

权利要求书

1.一种自动抓具，用于核电站起重机，其特征在于，所述自动抓具包括：

抓具本体，所述抓具本体包括第一表面和第二表面；

四个旋转吊环组件，均匀分布在所述抓具本体内的同一圆周上；每一所 述旋转吊环组件包括：

旋转轴，穿设于所述抓具本体中，所述旋转轴包括穿出所述第一表 面的上轴端和穿出所述第二表面的下轴端；

平衡梁，固定连接于所述下轴端，并能够绕所述旋转轴旋转；以及

连接耳，连接于所述上轴端，在所述旋转轴的径向上延伸；

连杆机构，包括主杆和一对摆杆，所述一对摆杆设置于所述主杆两侧， 每一所述摆杆的两端分别铰接两相邻所述上轴端的所述连接耳；以及

驱动装置，驱动所述主杆运动，通过所述摆杆带动所述旋转轴旋转，以 使所述平衡梁在所述圆周的轴向和切向之间旋转。

2.如权利要求1所述的自动抓具，其特征在于，所述连杆机构还包括第 一过渡杆和第二过渡杆，所述一对摆杆包括第一摆杆和第二摆杆，所述主杆 具有第一端和第二端，所述第一摆杆与所述第二摆杆的两相对内侧分别设置 有第一凸耳和第二凸耳，所述第一过渡杆两端分别铰接于所述第一凸耳与所 述第一端，所述第二过渡杆两端分别铰接于所述第二凸耳与所述第二端。

3.如权利要求2所述的自动抓具，其特征在于，所述驱动装置为电动推 杆，所述电动推杆固定于所述第一表面上的一固定点，所述主杆的中点铰接 于所述第一表面上设置的一转轴，所述推杆的自由端与所述主杆的铰接点位 于所述中点与所述主杆的第二端之间。

4.如权利要求1所述的自动抓具，其特征在于，所述旋转轴的内侧设置 有垫块，所述垫块固定在所述抓具本体的所述第二表面。

5.如权利要求3所述的自动抓具，其特征在于，所述主杆的靠近所述第 一端的位置设置有第三凸耳，所述第三凸耳上穿设有供手动装置穿过以在所 述电动推杆故障时通过所述手动装置拉动所述连杆机构的手动位置孔。

6.如权利要求2所述的自动抓具，其特征在于，所述第一表面上设置有 一对限位开关，所述一对限位开关包括靠近所述圆周圆心的第一限位开关和 远离所述圆周圆心的第二限位开关，所述主杆碰到所述第一限位开关后停止 时所述平衡梁旋转到所述圆周的轴向位置，所述主杆碰到所述第二限位开关 后停止时所述平衡梁旋转到所述圆周的切向位置。

7.如权利要求5所述的自动抓具，其特征在于，所述抓具本体内设置有 钢丝绳头，所述钢丝绳头为锌合金浇铸块，两个固定半环将所述钢丝绳头固 定于所述抓具本体中，所述钢丝绳头在靠近所述第二表面的一侧设置有挡盖， 所述挡盖通过螺栓固定在所述抓具本体上。

8.如权利要求7所述的自动抓具，其特征在于，四个所述钢丝绳头布置 在两对角线不等长的一平行四边形的四个顶点上。

9.如权利要求1所述的自动抓具，其特征在于，所述抓具本体和所述旋 转吊环组件的所述旋转轴之间安装有自润滑轴承。

10.一种核电站起重机，其特征在于，所述核电站起重机具有权利要求1-9 任一所述的自动抓具。