[发明专利]一种旋转进给装置及方法

权利要求书

1.一种旋转进给装置，包括底板，底板上安装有进给模块，其特征在于：所述进给模块的滑台连接块上安装有滑台；所述滑台上安装有支撑板，支撑板上安装有旋转模块，旋转模块包括旋转驱动装置和与旋转驱动装置通过皮带连接在一起的旋转从动装置；所述旋转从动装置包括第二轴承座、第二转轴、从动轮、第二联轴器、扭力传感器、第一联轴器、第一转轴、第三轴承座、第三联轴器、编码器安装块和角度编码器，所述第二轴承座有两个，分别安装在支撑板上；所述第二转轴安装在两个第二轴承座上，第二转轴上安装有从动轮；所述第二转轴的左端通过第二联轴器连接着扭力传感器，第二转轴的右端通过第三联轴器连接着角度编码器；所述支撑板右侧安装有编码器安装块，角度编码器通过编码器安装块支撑；所述扭力传感器的左端通过第一联轴器连接着第一转轴，所述支撑板上安装有第三轴承座，第一转轴安装在第三轴承座上，第一转轴的左端连接着旋转夹具；

所述底板的前侧安装有传感器固定块，传感器固定块上安装有传感器，所述滑台前侧面上安装有挡块，且传感器与挡块之间通过减震器连接在一起；

所述支撑板上安装有旋转光电传感器支架，旋转光电传感器支架上安装有旋转光电传感器，所述第一转轴上安装有与旋转光电传感器相配合的旋转感应片；

所述扭力传感器能够实时导出产品在各角度的扭力值，所述角度编码器能够对产品各角度的扭力值进行反馈，生成角度-扭力曲线，方便对产品质量进行数据采集和分析。

2.根据权利要求1所述的一种旋转进给装置，其特征在于：所述进给模块包括进给电机、进给电机安装板、进给联轴器、丝杆、丝杆螺母、丝杆前支座、丝杆后支座、滑台连接块、滑轨垫块、滑轨和滑块，所述进给电机安装板安装在底板侧部，进给电机安装在进给电机安装板上，进给电机的前端通过进给联轴器连接着丝杆，且丝杆两端通过丝杆前支座和丝杆后支座支撑；所述丝杆上安装有丝杆螺母，丝杆螺母上安装有滑台连接块；所述滑轨垫块有两组，两组滑轨垫块分别安装在底板上，且位于丝杆的两侧；每组滑轨垫块上安装有一组滑轨，每组滑轨上安装有两组滑块；所述滑台安装在滑台连接块和滑块上。

3.根据权利要求2所述的一种旋转进给装置，其特征在于：所述底板的后侧上部安装有进给光电传感器安装块，进给光电传感器安装块上安装有进给光电传感器，所述滑台后侧面上安装有进给感应片。

4.根据权利要求1所述的一种旋转进给装置，其特征在于：所述旋转驱动装置包括底座、旋转电机安装板、旋转电机、旋转联轴器、旋转轴、主动轮和第一轴承座，所述底座可调节地安装在支撑板上，所述旋转电机安装板安装在底座左侧，旋转电机安装在旋转电机安装板上，旋转电机的前端通过旋转联轴器连接着旋转轴，底座上安装有两组第一轴承座，旋转轴的两端分别通过第一轴承座支撑；所述旋转轴上安装有主动轮，所述主动轮和所述从动轮通过所述的皮带连接在一起。

5.根据权利要求4所述的一种旋转进给装置，其特征在于：所述底座上设有长槽孔，支撑板上设有安装孔，通过安装孔和长槽孔并利用螺栓可将底座安装在支撑板上；所述支撑板上安装有调整块，调整块上安装有调整螺钉，且调整螺钉的前端与底座连接在一起；所述底座相对支撑板的位置可通过长槽孔来调节，并且底座的位置能通过调整螺钉来定位。

6.根据权利要求1所述的一种旋转进给装置，其特征在于：所述旋转夹具根据产品的形状进行仿形设计，能够对产品定位，方便产品上料又不划伤产品。

7.采用如权利要求1所述的一种旋转进给装置进行旋转进给的方法，其特征在于：包括如下步骤：

(1)将产品放置在旋转夹具上并夹紧固定；

(2)进给模块的进给电机按照一定的速度进给，旋转模块的旋转电机按照一定的速度旋转，同时进给速度和旋转速度之间的关系能够设置调节；

(3)运用扭力传感器和角度编码器，实时导出产品在各个角度的扭力值，对各个角度的扭力值进行反馈，生成角度-扭力曲线，方便对产品质量进行数据采集、分析；

(4)根据数据分析的结果，适当调整进给速度与旋转速度的关系，提高旋转进给的安装质量，并可根据待组装产品特性，调整最佳的进给-旋转关系，提高了旋转进给系统的通用性。